Filtr pro zpracování signálu představuje model, kterým modelujeme nějaký systém (skutečný, virtuální) popisující relace mezi vstupem a výstupem filtru (tzv. přenosová charakteristika). Filtr pro zpracování signálu (zkráceně jen filtr) je využíván v oborech regulace (automatizace), číslicové zpracování signálu, elektronika (radiotechnika), atd.
Rozdělení filtrů podle charakteru lineární, nelineární kauzální, nekauzální s pamětí, bez paměti
Rozdělení filtrů podle realizace analogový spojitý analogový pasivní filtr analogový aktivní filtr číslicový (digitální) diskrétní filtr filtr s nekonečnou impulzní odezvou (IIR) filtr s konečnou impulzní odezvou (FIR)
Řád filtru Řád filtru (řád modelu) určuje, s jakou věrností (přesností) jsou modelovány přenosové charakteristiky filtru.
Popis systému Systém filtru lze popsat dvěma způsoby, vnějším popisem a vnitřním popisem. Filtr s vnějším popisem považuje systém za neznámý objekt (černá skříňka). U filtru s vnitřním popisem známe strukturu systému, která je popsána modelem, který obsahuje stavové veličiny (stav systému).
Vnější popis je popsán zobrazením: vstup → výstup
Vnitřní popis je popsán zobrazením: vstup → stav systému → výstup
Matematický popis těchto systémů lze pro spojité systémy realizovat pomocí diferenciálních rovnic, diskrétní systémy lze popsat pomocí diferenčních rovnic.
Analogový pasivní filtr Např. v elektronice se využívá nejjednodušší realizace filtru pomocí pasivních elektrotechnických součástek R,L,C (rezistor,induktor,kapacitor). Pomocí tohoto filtru lze realizovat obvody typu LC, RC, RLC. Pomocí těchto obvodů lze modelovat filtry upravující frekvenčně fázové přenosové charakteristiky (závislost kmitočtu a fáze na zesílení obvodu).
Pasivní filtr lze realizovat i pomocí jiných prostředků, jako jsou např. pneumatické, hydraulické apod. systémy. Např. jako filtr lze popsat tlumení výfuku spalovacího motoru.
Analogový aktivní filtr Aktivní filtry jsou elektronické filtry realizované z části pasivní (pasivní filtr) a aktivních prvků. V těchto obvodech jsou využívány jako aktivní prvky např. tranzistor, operační zesilovač a další.
Číslicové filtry Pomocí číslicových filtrů lze realizovat modely diskrétních systémů pomocí algoritmických a aritmetických operací.
Kmitočtově-fázové filtry Tyto filtry se dělí na dolní propust () horní propust () pásmová zádrž () pásmová propust () obecná kmitočtově-fázová charakteristika
Externí odkazy
Kategorie:Zpracování digitálního signálu