El escultismo en México se produce después de la creación de los Boy Scouts of America (1910) en los Estados Unidos de América, institución que al crear un plan de expansión a finales de 1910, decide enviar Scoutmasters para fundar tropas de Boy Scouts a Cuba, Puerto Rico, Filipinas, Hawaii y la Ciudad de México a lo largo de 1911.Boy Scouts Follow the Flag ( Mayo 11 de 1911) The Rock Island Argus, Illinois, USA, p. 7. Origen del Escultismo en México (1911-1912) A inicios de septiembre de 1911, en la YMCA de la Ciudad de México, el profesor Alfred E. Steward, maestro de basket-ball, es la persona comisionada por los Boy Scouts of America para organizar una tropa de Boy Scouts con los muchachos participantes de las diversas actividades de dicha asociación entre septiembre y octubre de 1911. Chas, y Jas Whaley, Merwin Bohan, Louis MacDougald, Taylor, Gygy, Kasten, West, Robt. y Rich. Burk, Hoppe, Crump, Spangler, Dennison y Walt y Hen. Moss son de los primeros jóvenes en integrar las dos primeras patrullas de Boy Scouts.Notes of the passing day (septiembre 18 de 1911) The Mexican Herald, Mexico City, p. 10
Para finales del año de 1912, el Colegio Alemán de la Ciudad de México, siguiendo los cambios realizados en su estructura por parte de su director, el profesor Max Dobroschke, tiene la instrucción de recibir nuevos maestros a lo largo de 1911,Wankel, Matthias (1994) Reflejo de la historia de dos pueblos, El Colegio Alemán de México, 1894-1942, Colegio Alemán Alexander von Humboldt, México, p. 76. entre ellos, el joven profesor Federico Clark, quien en conjunto de varios alumnos, el 27 de diciembre de 1912, vería la luz en una reunión entre alumnos, la creación de un cuerpo de Pathfinders a cargo del profesor Frederick Clark como jefe del cuerpo y teniendo entre sus elementos como encargados de patrulla a Julius Carstens y Fritz zum Brook, con elementos como Augustin Diener, Leo Wolff, Gerhard Warnholtz, y como corneta de campo a Karl Baumbach. En esa reunión se trataron los temas de la portación del uniforme, ya que a la semana siguiente, practicarían un Kriegsspieles (juego de guerra), con la idea de realizar uno mayor el 26 de febrero de 1913, con motivo de la celebración del cumpleaños del Emperador Guillermo II. Además en el informe generado de esa reunión, agradecieron la donación de 100 pesos por parte del señor Augustín Diener para poder mandar a hacer sus uniformes.Baumbach, Karl (1913), Primer Informe del cuerpo de Pathfinders alemanes en México, Colegio Alemán, México.
Los Cuerpos de Exploradores en la Revolución Mexicana (1913) En febrero de 1913, se gesta un golpe de estado en un periodo conocido como la Decena Trágica, que finaliza con la muerte del presidente Francisco I. Madero y la ascensión al poder del general Victoriano Huerta, hecho que cambia por completo a todos los sectores sociales del país. Comienza un proceso de «Militarización Social» en la Ciudad de México, mientras que en Coahuila, el general Venustiano Carranza desconoce al gobierno golpista y es creado el ejército constitucionalista.
Dentro de este proceso de cambios, varios jóvenes de la Ciudad de México expresaron lo siguiente:
Alineado al proyecto de militarización, es comisionado el profesor Manuel Velázquez Andrade a estudiar la creación de "Batallones de Exploradores", presentando éste su informe ante la cámara de diputados en septiembre de 1913, teniendo la aprobación de dicho proyecto, comenzando los preparativos con apoyo del Ministerio de Instrucción Pública.Boletín de Instrucción Pública, Órgano de la Secretaría del ramo. Tomo XXII, julio, agosto y septiembre de 1913, Núms. 1, 2 y 3. P. 187-193.
El domingo 16 de noviembre de 1913, se efectúa la excursión inaugural del «Batallón de Exploradores» de la escuela Ponciano Arriaga, ubicada detrás de la Catedral Metropolitana de la Ciudad de México, saliendo en marcha hasta el bosque de Chapultepec donde hacen honores a la bandera y practican juegos de exploradores, marchas y ejercicios respiratorios.La excursión de los Boy-Scouts. (1913, 16 de noviembre) El Imparcial, Diario Independiente, México, p. 5. Los inicios en la Península de Yucatán (1914) Rodeada al norte y oeste por el Golfo de México y al este por el Mar Caribe, la península de Yucatán está unida al continente en su parte central por tierras bajas y selva tropical húmeda, lo que por muchos años, impidió su acceso por tierra, desarrollándose únicamente la zona norte y con acceso por vía marítima, teniendo más contacto con Europa y los Estados Unidos que con la Ciudad de México.
Dentro de este contexto, el entonces joven Alejandro Aguilar Rosas, oriundo del pueblo de Ixil, pequeño poblado que se encuentra entre la ciudad de Mérida y el Puerto de Progreso, se traslada a los Estados Unidos para realizar estudios sobre educación física, graduándose como profesor de cultura física y de fisioterapia, conociendo también a los “Boy Scouts of America” durante su estancia, donde consigue literatura que le servirá más adelante para iniciar una patrulla de Boy Scouts en la ciudad blanca el 5 de febrero de 1914.Peón Ancona, Juan Francisco, Las tres etapas del escultismo en Yucatán, Revista SCOUT, Órgano oficial de la Asociación de Scouts de México, A.C., No.9, agosto 1977, México, p. 10.
A inicios de 1915, en Yucatán se gesta una insurrección. Venustiano Carranza nombra al General Salvador Alvarado, Gobernador y Comandante Militar del Estado de Yucatán, llegando el 19 de mayo a la ciudad de Mérida poniendo orden en todas las instancias del estado de Yucatán. Después de un congreso de enseñanza en septiembre de 1915, Alvarado conoce de la existencia de los Boy Scouts del profesor Alejandro Aguilar Rosas:
El 5 de mayo de 1916, el general Salvador Alvarado publica Carta al Pueblo de Yucatán donde expresa:
miniatura|izquierda|Portada del decreto con el cual el General Salvador Alvarado crea a los Boy Scouts de Yucatán en julio de 1916
«La voz de la revolución», fue un periódico que nace como resultado de la incautación de la «Revista de Yucatán» al periodista Carlos R. Menéndez, quedando como Director Antonio Mediz Bolio, escritor, político, mayista, poeta y autor del poema «Caminante del Mayab». El General Alvarado era un denotado autodidacta consiguiendo un ejemplar de «Scouting for Boys», para así documentarse y dar su opinión sobre el tema en «La voz de la revolución»:
Es así que con el apoyo del profesor Gregorio Torres Quintero, Director de Instrucción Pública de Yucatán, el 10 de julio de 1916, prepara el documento para que el 21 de julio, dentro del decreto 577 del General Salvador Alvarado, el trabajo de la tropa de Boy Scouts, quedaría reconocido como «Cuerpo de Boy Scouts de Yucatán del Departamento de Instrucción Pública»,Alvarado, Salvador (1916) Estatutos de los Boy Scouts de Yucatán Decreto expedido por el Gobernador y Comandante Militar del Estado de Yucatán en 10 de julio de 1916, Mérida, Yucatán, 24 p. haciendo que tuviera un gran auge entre los jóvenes yucatecos.
Esta institución es instalada en la planta baja del Instituto Literario del Estado, teniendo su propia banda de guerra y se extienden para formar cuerpos de Exploradores en Valladolid, Izamal, Motul y progreso, donde comenzaron a tener diversas actividades. Destaca entre estos muchachos Augusto Alejandro Cárdenas Pinelo, mejor conocido como «Guty Cárdenas».
Periodo Constitucional En mayo de 1916, el general Venustiano Carranza nombra responsable de la Sección de Instrucción Militar en las escuelas oficiales y particulares de la RepúblicaSecretaría de Educación Pública, Secretaría de la Defensa Nacional,Instituto Nacional de Estudios Históricos de las Revoluciones de México,(2014), Diccionario de Generales de la Revolución, Primer Tomo, p. 421 al general Jesús Garza Siller, oriundo de Monterrey, N.L. En conjunto con el profesor Manuel Velázquez Andrade, se da a la tarea de integrar a los "Batallones de Exploradores", como una opción educativa, teniendo también apoyo del profesor Federico Clark del Colegio Alemán.Brígida Von Mentz, Brígida; Radkau, Verena; Spenser,Daniela y Pérez Montfort, Ricardo (1988) Los empresarios alemanes, el Tercer Reich y la oposición de derecha a Cárdenas. Tomo II, Centro de Investigaciones y Estudios Superiores en Antropología Social, México, p.206-214.
A partir de mayo de 1917, es creado el Departamento de Militarización. La historia de su desarrollo hasta septiembre de mismo año, es palpable en las palabras del presidente de la República, el general Venustiano Carranza:
miniatura|Insignia de la Asociación de Exploradores de México, 1917
Es así que con el apoyo gubernamental, la idea de la militarización de la juventud por fin se concreta. La Asociación de Exploradores Mexicanos dependía del Departamento de Militarización a cargo del general Jesús Garza, nombrando al profesor Federico Clarck (quien cuatro años atrás se había encargado de la primera actividad de los Boy Scouts del colegio alemán) como Inspector General de Exploradores, por lo cual se nacionaliza mexicano. El profesor Clark hablaba fluidamente 8 idiomas, tenía especialidad en geografía y economía, escribiendo el libro «EL EXPLORADOR MEXICANO», un manual muy avanzado a su época en lo referente a una institución organizada, sentando las bases para las posteriores organizaciones scouts en México.
Los Exploradores Mexicanos estuvieron presentes en muchas actividades gubernamentales, incluso con el propio presidente Venustiano Carranza, el cual recibe un álbum fotográfico el 26 de enero de 1918. La Dirección de Militarización, dado el éxito demostrado en la Ciudad de México, comienza a expandirse, ya había cuerpos en las ciudades de Guadalajara, Monterrey y para 1918, el puerto de Veracruz El 3 de junio de 1918 se instala formalmente el Mayor José C. Castro Villagrán en la ciudad de Mérida, para hacerse cargo de la instrucción educativa del estado, convirtiéndose en automático, en el Superior del Cuerpo de Profesores que venían desempeñando sus funciones desde el inicio del gobierno de Salvador Alvarado. El «Cuerpo de Boy Scouts de Yucatán» es reorientado por José C. Castro, para convertirlo en el «Noveno Batallón de Exploradores Mexicanos».
La Asociación de Exploradores Mexicanos sobrevivirá al gobierno de Venustiano Carranza, quien es asesinado el 21 de mayo de 1920. Los gobiernos posteriores los conservarán sin todo el apoyo financiero inicial, manteniéndose en un perfil más discreto hasta finales de 1929.
Gobierno de Álvaro Obregón Terminado el gobierno de Venustiano Carranza, queda como presidente provisional Adolfo de la Huerta, quien se encargará de pacificar el país, destacando la rendición del general Francisco Villa. Comienza la presidencia de Álvaro Obregón en diciembre de 1920, quien se encarga de la reordenación de instituciones nacionales. Es creada la Secretaría de Educación Pública, teniendo al Lic. José Vasconcelos como primer Secretario de la misma y delineador de un estilo nacionalista. En este periodo de pacificación y reordenamiento, comienzan a surgir Clubes de Excursionistas, destacando el Club de Exploraciones de México fundado po Otis McAllister en 1922. En este punto el término "Explorador" cambia de connotación siendo más relacionada con las excursiones foráneas que al movimiento Scout.
Durante este periodo, comenzaron a desarrollarse diversas actividades sociales que propiciarán el desarrollo de una organización scout con mayores alcances.