La República Democrática del Congo se encuentra situada en el centro de África. Esta junto con Sudán y Argelia, uno de los tres países más grandes de África, sobrepasando los dos millones de kilómetros cuadrados. right|miniatura|upright=1.6
Límites La República Democrática del Congo limita al norte con la República Centroafricana
Fronteras La frontera con la República del Congo la conforma el Río Congo prácticamente en su totalidad, si bien, en la región fronteriza comprendida entre Matadi y el océano, es en su totalidad terrestre. La frontera con el estado de Impfondo, en la República del Congo, está establecida por el río Ubangui, el cual también sirve de frontera con la República Centroafricana, al igual que su afluente el río Bomu. El río Ubangui, es a su vez afluente del Río Congo. En la frontera con Uganda se encuentran dos lagos importantes, el lago Alberto y el lago Eduardo. En la frontera con Ruanda, entre Bukavu y Goma, se encuentra el bello lago Kivu. Más al sur, en parte de la frontera con Burundi, y a lo largo de toda la frontera con Tanzania, se encuentra el lago Tanganica. Este lago se extiende a partir de la ciudad de Uvira hacia el sur. Estos lagos conforman, junto con el lago Victoria, donde nace uno de los ramales del Nilo, la que se conoce como la región de los grandes lagos de África, la cual sospechan los entendidos que, al igual que ocurrió con el canal de Mozambique, que se abrió y originó la separación de Madagascar, dentro de unos años se unan los lagos para formar una apertura que separe el este del continente (Mozambique, Tanzania, Ruanda, Burundi, Kenia...).
Relieve miniaturadeimagen|Monte Stanley, de 5.109 m, en la frontera entre la República Democrática del Congo y Uganda. El relieve de la RDC se caracteriza por una depresión central drenada por el río Congo y sus afluentes. Esta inmensa cuenca tiene una altitud media de 400 m, y el punto más bajo, a 340 m, se encuentra en la región de los lagos Tumba y Mai-Ndombe. Está rodeada por una serie de mesetas escalonadas de distintas alturas y grandes montañas en su parte más oriental. Al oeste, en su parte más baja, se encuentra con la sierra de Mayombé, una cadena de montañas de poca altura que se extiende a lo largo de la costa, desde la frontera de Angola hasta Lambarené, en Gabón. Esta cordillera erosionada, de arenisca y caliza, que parece en realidad una meseta con una altura media de 600-700 m, culmina en el monte Fongouti, a 930 m. El río Congo atraviesa las montañas por un paso estrecho, con una treintena de cascadas y rápidos, y cruza una llanura costera formada por el estuario del Congo y las tierras aluviales del río, que forman un pasadizo de unos 40 km de longitud hasta su desembocadura en mar. miniaturadeimagen|Mapa donde aparece la ramificación del Rift Albertino, a la izquierda, que marca la frontera oriental de la RDC.
Relieve fronterizo Si seguimos las agujas del reloj, empezando por la desembocadura del río Congo, hacia el nordeste, a lo largo de la frontera de la RDC, primero encontramos la frontera marcada por el propio río con la República del Congo, seguida a continuación por uno de sus afluentes por el norte, el río Ubangui, que marcará la frontera con la República Centroafricana (a 360 m de altitud) hasta dejarla en manos de uno de sus afluentes, el río Bomu. Esta última cuenca asciende progresivamente hasta la divisoria de aguas Congo-Nilo, que marca la frontera con Sudán del Sur por el nordeste, a unos 720 m en Ezo, y desciende ya hacia el sur siguiendo la frontera con Uganda.
Frontera oriental, Sudán del Sur, Uganda, Ruanda, Burundi, Tanzania Sudán del Sur está separado de la RDC por la meseta de Ironstone, una amplia altiplanicie de 800-1000 m y suelos lateríticos que culmina a 1.700 m, y se atraviesa fácilmente, por lo que se cree que fue la ruta de expansión de los bantúes.
Siguiendo hacia el sur, en la frontera con Uganda y en la misma divisoria de aguas, se encuentran las montañas Azules, al oeste del lago Alberto, que culminan en el monte Aburo, de 2.445 m y en cuya parte occidental se encuentra el bosque de Ituri.
Al oeste del lago Alberto se inicia el Rift Albertino, una rama occidental del Gran Valle del Rift que va a marcar la frontera de la República Democrática del Congo hasta Zambia. El Rift se inicia con las montañas Ruwenzori, una gran cadena de montañas con las cimas más altas del país, entre ellas el monte Stanley o Margarita, de 5.109 m, y el monte Emin, de 4.798 m, en las que incluso hay glaciares. Al este de este gran macizo se encuentra el parque nacional de los Montes Ruwenzori, las montañas de la Luna, con picos que bordean los 5000 m en Uganda.
Siguiendo hacia el sur, en la frontera entre Uganda y Ruanda, se encuentran las montañas Virunga, formadas por ocho volcanes que culminan en el monte Karisimbi, de 4507 m. Hay dos volcanes aún activos, el monte Nyiragongo, de 3.470 m (erupción en 2002), y el monte Nyamuragira, de 3.058 m (erupción en 2014), ambos en la RDC. Toda la región está poco poblada debido a los terremotos, los volcanes, la selva, muy densa y lluviosa en este parte, y las guerras. Al sur del volcán Nyiragongo se encuentra la ciudad de Goma. Desde aquí, la frontera pasa a la parte oriental de las montañas, cruza de norte a sur el lago Kivu frente a Ruanda hasta Bukavu y luego sigue el valle del río Ruzizi, frente a Burundi, y el interior del lago Tanganika, frente a Tanzania, hasta llegar a Zambia, en el extremo meridional, donde gira hacia el oeste.
Al oeste de la región que hay entre los lagos Kivu y Tanganika se encuentran las montañas Itombwe, una extensión de las montañas Ruwenzori donde las dos ramas del Rift, oriental y occidental, se fusionan. La cima más alta es el monte Mohi, de 3,475 m. Siguiendo el borde occidental del río Ruzizi y el lago Tanganika, que se halla a 770 m de altitud, se encuentran las montañas Mitumba, donde destacan el monte Kahuzi, de 3.308 m, y el monte Biéga, de 2.790 m, volcanes extintos. La vertiente occidental, por su parte, donde se encuentra el bosque o selva de Itombwe, desciende suavemente hacia la cuenca del Congo. Aquí nace el río Lualaba, que luego será el río Congo. La mitad meridional de la cordillera no supera los 1900 m. Su continuidad frente al lago son los montes Muganja, que alcanzan los 2000 m, y los montes Marungu, que alcanzan una altura máxima de 2400 m.
Frontera meridional, Zambia, Angola Al llegar a Zambia, en la parte meridional del lago Tanganika, la frontera gira bruscamente hacia el oeste, hasta el lago Moero, a 990 m, separado de la cuenca del Congo por los restos de la amplia meseta del norte de Katanga: los montes Kundelungu, que tienen altitudes entre 1.200 y 1.700 m, sobre el lago, y más al norte y al oeste, las montañas Kibara, que culminan a 1.850 m, separadas de las montañas Mitumba, al este, por el río Lufira. En esta región se encuentran dos parques: el parque nacional Upemba, en las montañas Kibara, al norte, y el parque nacional de Kundelungu, bordeado por el sur por el río Luapula, que une el lago Moero con el lago Bangweulu, siguiendo la frontera de la RDC con Zambia. El lago Moero desagua por el norte en el río Luvua, que bordea los montes Kundelungu y las montañas Kibara para unirse al río Lualaba, que se convertirá en el río Congo tras las cataratas Boyoma.
Al oeste del lago Moero, en la provincia de Alto Katanga, que se interna en Zambia mediante una prolongación hacia el sur, se encuentra la meseta de Katanga, con una media de 1.200 m de altitud, una región rica en cobre y uranio. La ciudad de Sakania, en el extremo sur, junto a las minas de cobre fronterizas, está a 1.278 m de altura. La ciudad de Kambove, al noroeste de Katanga, con minas de cobre y cobalto, se encuentra a 1.450 m de altura. En esta meseta nace el río Lufira, que luego se convertirá en el Lualaba. Las montañas siguen hacia el oeste perfilando la frontera de Zambia y descienden en la de Angola perfilada por el río Kasai, que fluye de sur a norte en la provincia de Lualaba, procedente de Angola. La frontera con Angola está marcada por los cauces de varios ríos que circulan de sur a norte, el río Kwango, en el centro, el río Cuilo o Kwilu, en el centro-este, y el río Kasai, al este, separados por diversas sierras que forman la frontera septentrional de Angola y meridional de la RDC. Al oeste del río Kwango, la frontera se dirige en línea recta hacia el oeste, hasta la costa.
Geología miniaturadeimagen|Montes Chaillu, entre Gabón y la República del Congo, circundados por una línea gris. Geológicamente, la RDC es muy antigua, de miles de millones de años en la mayor parte de las rocas. El país abarca el cratón del Congo, una sección estable de la antigua corteza continental, deformado e influenciado por varios sistemas montañosos debidos a diversas orogénesis, sedimentación, vulcanismo y efectos geológicos recientes causados por la Gran falla del Rift, en el este. Este pasado tectónicamente complicado ha creado grandes depósitos de oro, diamantes, coltán y otros valiosos minerales.
Los suelos arcaicos del cratón del Congo aparecen en la región de Kasai, como parte del escudo angoleño, en la cuenca del oeste del Congo y como granito y cinturón de rocas verdes en las vecinas República Centroafricana, Uganda y Sudán del Sur.
En Kasai, el sustrato metamórfico del escudo angoleño aparece a 4 grados de latitud sur con rocas de migmatita y gneis de 541 millones de años del Fanerozoico. Las rocas más antiguas de la RDC (y de Angola) son los gneis granodioríticos del escudo paleoártico de Lunda Kasai, en el Alto Luanyi, que contienen pegmatitas metamorfizadas a anfibolita de facies metamórfica de 3.400 millones de años.
El cinturón del oeste del Congo se formó durante la orogenia pan-africana que formó los montes Chaillu entre Gabón y la República del Congo, con varios tipos de granito, de 2.700 millones de años.
El cratón del Congo o de Kasai ocupa toda la parte central del país. La roca solo emerge al nordeste y al este, donde son comunes el gneiss y el granito como parte del cinturón de rocas verdes, que son basaltos y rocas sedimentarias metamorfizadas en los que aparece el color verde, como clorita, anfibolita y otros anfíboles, entre 2.600 y 2.800 millones de años. En la parte más oriental se encuentra el cratón de Tanzania. En esta parte oriental se encuentran las reservas de coltán compartidas con Ruanda y Burundi.
En el sudeste, el arco o cinturón lufiliano separa el cratón del Congo del cratón del Kalahari, al sur. El cinturón lufiliano, que se extiende entre Angola, la provincia de Katanga, del sudeste de la RDC y el noroeste de Zambia, de 800 km, se formó durante la orogenia pan-africana y es de gran importancia por sus depósitos de cobre y cobalto. El cinturón del cobre de Katanga y Zambia dentro del arco lufiliano contiene más de la mitad de las reservas de cobalto del mundo y el 12% de las reservas de cobre, unos 4,8 millones de toneladas de cobalto, de las que 3,1 millones se encuentran en la RDC.
La cuenca central del Congo, por su parte, queda cubierta con los sedimentos del río durante el Cretácico inferior y el Jurásico Superior, formando las series de Kamina, Lualaba y Kwanga, esta última del Cretácico superior.
Después de un largo periodo de calma, en el Cenozoico superior se inicia el vulcanismo en la rama occidental del Rift de África Oriental, al mismo tiempo que empiezan las erupciones en el Rift de Kenia. Los basaltos más antiguos de las montañas Virunga tienen 14 millones de años.
La estructura en anillo Wembo-Nyama en Omeonga es una depresión de forma circular de 30 km de diámetro que podría ser un cráter de impacto causado por un meteorito.
Hidrografía El río Congo miniaturadeimagen|Vista aérea del río Congo cerca de Kisangani miniaturadeimagen|Río Alima, afluente del Congo