Robert Willoughby peut se référer à :
Robert (I) Willoughby († 1317), Willoughby d'Eresby, baron anglais ; Robert (II) Willoughby († 1396), Willoughby d'Eresby, baron anglais ; Robert (III) Willoughby (1385-1452), Willoughby d'Eresby, commandant militaire anglais de la guerre de Cent Ans ; Robert Willoughby (1452-1502), Willoughby de Broke, militaire anglais.