1999 XS35 est un damocloïde, mais également un astéroïde géocroiseur de type Apollon, classé comme potentiellement dangereux.

Orbite Il a un aphélie de 34 UA, dans la ceinture de Kuiper et son périhélie est de 0,94 UA. Il accomplit son orbite autour du Soleil en 75 ans.

Passage près de la Terre À son dernier périhélie en 1999, il a frôlé la Terre, en passant à de celle-ci le .

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