(9349) Lucas est un astéroïde de la ceinture principale découvert le par R. H. McNaught à l'observatoire de Siding Spring. Il a été nommé en l'honneur du mathématicien français Édouard Lucas.

Orbite Lucas a un périhélie de 1,86 UA et un aphélie de 2,74 UA. Il tourne autour du Soleil en 1275,5 jours.

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