Les trente-deux hauteurs de la Mairie de Ciney étaient au Moyen Âge un groupe de seigneuries de la région du Condroz, dépendant administrativement de Ciney. Entre elles, les trente-deux hauteurs formaient le « bailliage du Condroz », dépendant de la Principauté de Liège, et dont Ciney était la « capitale ». Ces seigneuries étaient centrées sur un château dont plusieurs restent visibles à l'heure actuelle.

Parmi ces trente-deux hauteurs étaient :

Seigneurie de Walzin ; Seigneurie de Ry pres de Mohiville ; Seigneurie de Conjoux ; Seigneurie de Jamblinne ; Seigneurie de Mouffrin près de Natoye ; Seigneurie de Hubinne près de Hamois ; Seigneurie de Fenffe et Hérock près de Ciergnon ; Seigneurie de Enhet près de Chevetogne ; Seigneurie de Ève près de Ohey ; Seigneurie de Dorinne ; Seigneurie de Doyon ; Seigneurie de Serinchamps ; Seigneurie de Vignée ; Seigneurie de Mont-Gauthier ; Seigneurie de Laloux ; Seigneurie de Croix près de Sovet.

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