De nombreux personnages sont présents dans Grand Theft Auto . Des personnages fictifs traités avec réalisme par les développeurs Rockstar Games et correspondant aux années 2010. Les personnages du jeu sont divers et vivent dans des milieux différents, tels que les banlieues riches comme Rockford Hills (équivalent de Beverly Hills), le sud de Los Santos ou encore la campagne reculée de Blaine County. Pour la première fois dans un GTA, cet épisode met en scène trois personnages principaux simultanément.

Personnages principaux Michael De Santa vignette|redresse|Ned Luke, l'interprète de Michael De Santa.

De son vrai nom Michael Townley, âgé d'une quarantaine d'années, il est un ancien braqueur faisant croire qu'il vit sous le programme de protection des témoins du FIB (équivalent du FBI). Ayant réussi à fuir sa vie de criminel grâce à un deal réalisé avec un agent corrompu du FIB (Dave Norton) le faisant passer pour mort aux yeux des autorités et de ses amis (notamment Trevor) Michael vit à Los Santos dans une maison prestigieuse, et mène à priori une vie paisible. Mais le problème vient de sa femme et de ses enfants : sa femme Amanda, ancienne strip-teaseuse; son fils Jimmy, adulte de 20 ans en surpoids qui passe ses journées à jouer aux jeux vidéo et sa fille Tracey, 22 ans qui rêve de faire carrière dans la télé-réalité. Mais alors que l'argent vient à manquer et que sa vie de famille le lasse, il décide de retourner dans le monde du crime. Il est présenté comme un homme riche mais malheureux et est fasciné par les vieux films qui inspirent d’ailleurs ses propres crimes et braquages.

Il vit sur Rockford Hills (équivalent de Beverly Hills), dans une grande maison équipée d'une piscine et d'un terrain de tennis. C'est un personnage soigné, propre et classe.

Dans le trio de protagonistes Michael est le « cerveau » de l'équipe, il contrôle la situation. Dans le jeu, Michael peut marcher autour de sa maison et interagir avec les membres de sa famille. C'est la première fois dans un GTA que l'on contrôle un personnage ayant une femme et des enfants.

La capacité spéciale de Michael consiste en sa propre version du bullet time (fonction qui ralentit le temps, apparue pour la première fois dans un autre jeu de chez Rockstar Games, Max Payne).

Trevor Philips vignette|redresse|Steven Ogg, l'interprète de Trevor Philips.

Trevor Philips est canadien. Il passe son enfance dans une région rurale du Canada, près de la frontière avec les États-Unis. Dès son plus jeune âge, il rencontre des problèmes avec la violence, qui l'empêche de s'intégrer dans la société.

Trevor était anciennement dans l'armée en tant que pilote de chasse, ce qui fait de lui un pilote très habile qui accèdera à une panoplie d'avions dès le début du jeu. Il pourra ainsi aider ses deux compères Michael et Franklin dans leurs différentes missions à travers le jeu. Trevor vit dans un parc de maison mobile dans la région imaginaire de Blaine County (équivalent de Salton City et de Palm Springs). Il possède plusieurs business illégaux (notamment le trafic de méthamphétamine) qu'il surnomme Trevor Philips Entreprises. Il a également un tatouage sur le cou où il est écrit « » qui veut dire « Coupez ici ». Il est en guerre perpétuelle contre le gang des Lost et a été l’un des associés de Michael à l’époque. Trevor est défini comme un déséquilibré, un psychopathe, un imprévisible criminel de carrière et toxicomane.

La capacité spéciale de Trevor consiste à se mettre en mode frénésie et faire le double de dommages, recevoir moitié moins de dégâts et il possède une attaque de corps à corps unique.

Franklin Clinton vignette|redresse|Shawn Fonteno, l'interprète de Franklin Clinton.

Franklin Clinton est un jeune afro-américain issu des banlieues modestes de Los Santos, il s'agit d'un ancien gangster repenti. Son ami est Lamar, un jeune homme assez naïf qui se met en danger pour prouver qu'il vit la vie de gangster. Franklin est âgé dans la mi-vingtaine et travaille en tant que vendeur de voitures de luxe pour un Arménien appelé Simeon Yetarian, qui lui demande régulièrement d'aller « saisir » les voitures aux crédits impayés. Franklin commence au bas de l'échelle du crime au début du jeu. Michael est son mentor au cours du jeu. Franklin est un conducteur expérimenté.

Par la suite il commence à bien vivre de son activité illégale. Franklin possède un chien nommé Chop.

Sa capacité spéciale consiste à ralentir le temps pendant qu'il conduit.

Personnages secondaires Amanda De Santa Il s'agit de la femme de Michael, cette dernière incarne la parfaite caricature de la femme au foyer américaine qui profite de la richesse de son mari pour ses besoins égocentriques. D'après Trevor, Michael a rencontré Amanda dans le club de striptease où elle travaillait. Elle se marie avec lui en 1991 et c’est la mère de Jimmy et de Tracey. Avant 2004, Michael et Amanda étaient heureux ensemble avec leur jeune famille et ils déménagent à Los Santos une fois leur mort simulée. En 2013, ils ne se supportent plus, s’insultant mutuellement et se trompant l’un l’autre, se demandant ce qui leur est arrivé. Au bout d’un moment, Amanda quitte Michael pour se mettre avec son prof de yoga, Fabien. Cependant, elle se rend compte avec le temps qu’il est encore plus égocentrique et narcissique que Michael ne l’a jamais été. Au bout d'un certain temps, Jimmy rejoint Michael au manoir et lui explique que Fabien les maltraite. Michael part au café où il trouve Amanda en train de se faire insulter par Fabien. Elle demande de le faire taire, ce qu’il fait avec l’ordinateur portable d’une cliente. Satisfaite, elle demande à Michael de la retrouver avec les enfants au bureau de leur thérapeute puis part en abandonnant Fabien. Durant la séance, le couple se dispute violemment, mais ils sont contents à la fin, d’avoir pu libérer des années de colère refoulée. Mais une fois de plus, Amanda et leurs enfants sont obligés de se cacher dans un hôtel après avoir été pris en otages par l'équipe de Merryweather sur les ordres de Devin Weston. Dans la fin B, non canonique, si le joueur choisit de tuer Michael, Amanda envoie un e-mail à Franklin lui disant d’aller brûler en enfer et qu’il a intérêt à ne jamais la recroiser. Par la suite, les De Santa déménagent. Si le joueur choisit la fin C (la vraie fin), Michael et Amanda s’entendent désormais beaucoup mieux et reconstruisent leur relation, on peut les voir faire plusieurs activités et être heureux ensemble.

Jimmy De Santa Jimmy est le fils cadet de Michael et Amanda et le frère de Tracey. On sait qu'il a perdu ses affinités avec son père Michael, ce dernier n'est d'ailleurs pas non plus fier de son fils. Jimmy est un jeune homme d'environ , fumeur de drogues douces un peu perdu dans sa vie et aussi grand amateur de jeux vidéo. Il possède un tatouage sur son cou. Selon les trailers, Jimmy et son père vont devoir s'entraider malgré leurs volontés tout au cours du jeu.

Tracey De Santa Il s'agit de la fille aînée de Michael et d'Amanda, et aussi la sœur de Jimmy. Elle possède un tatouage composé de plusieurs petites étoiles sur le haut de son dos et un autre tatouage au niveau des reins (un lower-back tattoo). Elle a une vingtaine d'années et est blonde, contrairement au reste de sa famille. Cette jeune femme du genre « adolescente » a visiblement du caractère et fait ce qu'elle veut. Véritable petite starlette, elle risque d'attirer des ennuis à elle comme à son père au cours du jeu. Elle aime sortir avec ses amis, s'habiller de façon très légère et plutôt sexy. Elle tente tout pour participer à des émissions comme (Star ou tocard en VF) ridiculisant les candidats, jusqu'à même coucher avec le présentateur (Lazlow) pour se faire accepter. Bien entendu, ces tentatives sont toutes empêchées par son père. Elle possède un petit ami que sa mère n'apprécie pas comme on peut le voir lors de la discussion au début du trailer . Dave Norton Dave est un agent du FIB corrompu et un ami de Michael. Il a passé un deal avec ce dernier il y a des années : en échange de la livraison de ses complices, il lui évitait sa peine d'emprisonnement. Il enterre ainsi Brad à la place de Michael (il s'agit de l'agent qui tire sur eux dans la mission d'introduction). Il lui permet ainsi de refaire sa vie tout en conservant sa fortune. Après que Michael ait modifié la donne avec son nouveau braquage, Dave lui présente son collègue Steve Haines, qui finit par le trahir, et qui sera tué par Trevor.

Steve Haines Agent du FIB intéressé par la célébrité, il est le présentateur de la Face cachée du paradis () et aussi le patron de Dave Norton et l'un des principaux antagonistes de GTA V. Il utilise Michael pour commettre ses basses œuvres et prouver que la IAA complote contre les États-Unis. Il est tué par Trevor Philips à la fin du jeu.

Andreas Sanchez Sanchez travaille pour le Federal Investigation Bureau, en tant que bras droit de l'agent du FIB très décoré et corrompu Steve Haines qui est souvent présent avec lui pendant des rencontres avec Michael De Santa et Dave Norton, il finira par mourir d'une balle tirée par Steve dans une altercation entre le FIB, L'IAA, Merryweather, Dave et Michael au Kortz Center.

Tao Cheng Fils de Wei Cheng, il consomme régulièrement de l'ecstasy et ne parle pas anglais, ne s'exprime uniquement en mandarin et toujours accompagné de son interprète. Il voulait s'entendre avec Trevor Philips avant de changer d'avis pour signer le contrat avec les frères O'Neil, ce qui a causé la folie furieuse de Trevor. Il est réapparu dans le mode Online, à partir du dlc Diamond Casino and Resort en tant que propriétaire du casino.

Wei Cheng Chef des Triades de Los Santos. Il figure parmi les principaux antagonistes du jeu, il veut se venger de Trevor pour avoir éliminé le clan O'Neil avec qui il cherchait une entente pour la vente de stupéfiants. Il a envoyé ses hommes poursuivre Michael jusqu'à North Yankton pour le kidnapper pour faire chanter Trevor. Il est tué par Franklin Clinton à la fin du jeu.

Lamar Davis Il s'agit d'un gangster des banlieues de Los Santos. C'est aussi un ami de Franklin, ceux-ci sont en désaccord à cause de leurs activités respectives. Il travaille avec Franklin pour le concessionnaire Simeon Yetarian. Il finit par être viré par la faute de Franklin et tentera de se rapprocher de son ancien chef Stretch, qui tentera de le faire tuer en le piégeant.

Harold « Stretch » Joseph Il est l'ami de Lamar et de Franklin (bien que ce dernier ne l'apprécie pas) il est le chef et OG des Chamberlain Gangsters Families, une division du gang des Familles. Il utilise la naïveté de Lamar pour parvenir à ses fins, chose qui déplaît à Franklin. Il travaille aussi en secret avec le gang rival de ces derniers, les Ballas. Stretch fait alors partie du groupe d'antagonistes du jeu. Il est tué par Michael à la fin du jeu.

Ron Jakowski C'est le meilleur ami de Trevor. C'est un théoricien du complot habitant dans une remorque. Ron ne sait absolument pas se battre et fait tout pour éviter les affrontements mais s'avère très efficace comme agent de renseignement. Il est paranoïaque et a peur de passer du temps en compagnie de Trevor même s'il s'y sent obligé.

Brad Snider Brad est un ancien ami de Trevor. Il a participé au premier braquage lors du prologue dans GTA . Par la suite on apprend qu'il a été dénoncé par Michael pour obtenir l'immunité face au FIB. Il est mort et enterré à la tombe de Michael Townley, mais Dave Norton fera croire à Trevor qu'il est en prison en communiquant par lettre et SMS. Lors d'une mission, Trevor finit par savoir la vérité et fonce vers le cimetière à North Yankton. En creusant la tombe de Michael, il a découvert le visage momifié de Brad dans le cercueil.

Chop (animal)