(9950) ESA est un astéroïde Amor découvert par Christian Pollas le . Il est nommé d'après l'Agence spatiale européenne (ESA).
Sa distance minimale d'intersection avec la Terre est de 0,287013 ua.
Il s'approchera à 0,045 UA de Mars en 2132.
Voir aussi Articles connexes Liste des planètes mineures (9001-10000)
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