Le 100 mètres haies fait partie des épreuves inscrites au programme des premiers championnats du monde d'athlétisme, en 1983, à Helsinki.
Avec trois médailles d'or remportées, l'Américaine Gail Devers est l'athlète la plus titrée dans cette épreuve. Elle devance sa compatriote Michelle Perry, la Suédoise Ludmila Engquist et l'Australienne Sally Pearson (2 titres).
Le record des championnats du monde appartient à la Nigériane Tobi Amusan qui établit le temps de lors des demi-finales des mondiaux de Eugene, en 2022, signant un nouveau record du monde. En revanche, son temps de établi en finale n'est pas homologué en raison d'un vent favorable de 2,5 m/s.
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Historique 1983-1995
En finale des championnats du monde de 1983 à Helsinki, l'Est-allemande Bettine Jahn réalise le temps , à un centième de seconde du record du monde de la Polonaise Grażyna Rabsztyn, mais ce temps n'est pas homologuée en raison d'un vent favorable de supérieur à limite autorisée. Elle devance sa compatriote Kerstin Knabe, médaillée d'argent en et la Bulgare Ginka Zagorcheva, médaillée de bronze en .
Ginka Zagorcheva, qui a porté le record du monde à trois semaines auparavant, figure parmi les favorites au titre pour les championnats du monde de 1987 à Rome. Après avoir établi un nouveau record des championnats lors des séries en , elle s'impose en finale en portant ce record à . L'Est-allemande Gloria Siebert monte sur la deuxième marche du podium en , devant sa compatriote Cornelia Oschkenat, troisième en . La Bulgare Yordanka Donkova, championne d'Europe en titre et qui avait détenu le record du monde en 1986 avant Zagorcheva, ne termine que quatrième de la finale, devant deux Françaises : Anne Piquereau et Laurence Elloy.
Lors des championnats du monde de 1991 à Tokyo, la Soviétique Lyudmila Narozhilenko, auteure de la meilleure performance mondiale de l'année quelques jours plus tôt à Kiev en , remporte le titre en et devance l'Américaine Gail Devers, deuxième en et l'autre soviétique Nataliya Grygoryeva, troisième en . La Française Monique Éwanjé-Épée, championne d'Europe en 1990 à Split, termine au pied du podium alors que Yordanka Donkova, championne olympique en 1988 à Séoul et détentrice depuis cette même saison du record du monde en , ne participe pas à ces championnats du monde en raison d'une maternité.
En 1993, aux mondiaux de Stuttgart, Gail Devers remporte la finale quatre jours seulement après s'être imposée dans l'épreuve du . Sur haies, elle établit un nouveau record d'Amérique du Nord, d'Amérique centrale et des Caraïbes en (meilleure performance mondiale de l'année), devançant largement la Russe Marina Azyabina, médaillée d'argent en et l'autre américaine Lynda Tolbert, médaillée de bronze en . Quatrième de la finale, la Cubaine Aliuska López bat le record national en .
Gail Devers conserve son titre lors des championnats du monde de 1995, à Göteborg, devenant la première athlète à remporter deux titres mondiaux sur haies. Elle s'impose dans le temps de et devance la Kazakhe Olga Shishigina, détentrice de la meilleure performeuse mondiale de l'année en , qui se classe deuxième en , et la Russe Yuliya Filippova-Graudyn, troisième en .
1997-2005
Possédant la nationalité suédoise depuis 1996, Ludmila Engquist (ex-Narozhilenko) s'impose lors des mondiaux de 1997, à Athènes, et égale la performance de Gail Devers en remportant un deuxième titre mondial, six ans après son succès à Tokyo en 1991. Titrée l'année précédente aux Jeux olympiques d'Atlanta, elle remporte la finale en , son meilleur temps de l'année, devant la Bulgare Svetla Dimitrova, championne d'Europe en 1994, médaillée d'argent en et la Jamaïcaine Michelle Freeman, médaillée de bronze en . La Française Patricia Girard est disqualifiée après deux faux départs.
En 1999 à Séville, Gail Devers remporte son troisième titre de championne du monde du haies en établissant en finale la meilleure performance mondiale de l'année en . La Nigériane Glory Alozie monte sur la deuxième marche du podium en réalisant un nouveau record d'Afrique en alors que Ludmila Engquist se classe troisième de la finale en battant le record de Suède ().
Deux ans plus tard, lors des championnats du monde 2001 à Edmonton, l'Américaine Anjanette Kirkland créée la surprise en s'imposant en finale en , signant le meilleur temps de l'année et la meilleure performance de sa carrière . Gail Devers, qui visait un quatrième titre mondial, se classe deuxième en et obtient sa cinquième médaille dans cette épreuve. Olga Shishigina, championne olympique à Sydney en 2000, se classe troisième de la course (), devançant au millième de seconde Svetla Dimitrova.
La Canadienne Perdita Felicien remporte les championnats du monde 2003 au Stade de France de Saint-Denis en établissant un nouveau record national en . La Jamaïcaine Brigitte Foster-Hylton, détentrice de la meilleure performance mondiale de l'année en , est médaillée d'argent en alors que l'Américaine Miesha McKelvy s'adjuge le bronze en . Pour la première fois, neuf athlètes participent à la finale du haies car Patricia Girard et la Jamaïcaine Vonette Dixon réalisent le même temps au millième de seconde lors des demi-finales et ne peuvent être départagées.
Lors des championnats du monde 2005 à Helsinki, l'Américaine Michelle Perry, détentrice de la meilleure performance mondiale de l'année en , remporte son premier titre mondial en alors que sa compatriote Joanna Hayes, championne olympique l'année passée à Athènes et qui revenait sur Perry dans les derniers mètres de course, trébuche sur la neuvième haie et heurte de plein fouet la dixième . La Jamaïcaine Delloreen Ennis-London prend la deuxième place en et devance après visionnage de la photo-finish sa compatriote Brigitte Foster-Hylton.
2007-2015
Aux Mondiaux d'Osaka en 2007, Michelle Perry conserve son titre mondial et devient la troisième athlète à remporter deux titres de championne du monde. Elle s'impose dans le temps de , à 2/ de seconde seulement de la meilleure performance mondiale de l'année qu'elle avait établie quelques semaines plus tôt à Rome . Perdita Felicien, qui améliore son meilleur temps de l'année, est médaillée d'argent en , Delloreen Ennis-London s'adjugeant la médaille de bronze en , son record personnel. Deux autres athlètes améliorent leur record personnel en finale : la Suédoise Susanna Kallur ( en ) et Vonette Dixon ( en ).
En , aux championnats du monde de Berlin, Brigitte Foster-Hylton devient la première athlète jamaïcaine à remporter un titre mondial sur 100 mètres haies. Elle franchit d'arrivée la ligne en , sa meilleure performance de l'année, et devance la Canadienne Priscilla Lopes-Schliep, deuxième en et Delloreen Ennis-London, troisième en . L'Irlandaise Derval O'Rourke, qui établit un nouveau record national en , termine au pied du podium alors que l'Américaine Dawn Harper, championne olympique en 2008 à Pékin, ne se classe que de la finale en .
Figurant parmi les favorites des championnats du monde de Daegu, en 2011, l'Australienne Sally Pearson l'emporte en réalisant le temps de (+ ), améliorant de 6/ de seconde le record des championnats détenu depuis 1987 par Ginka Zagorcheva, et établissant un nouveau record d'Océanie . Elle devient à cette occasion la quatrième athlète la plus rapide de tous les temps sur 100 m haies après Yordanka Donkova (), Ginka Zagorcheva (), et Ludmila Engquist () . Loin derrière Pearson, les Américaines Danielle Carruthers et Dawn Harper réalisent le même temps de (record personnel pour les deux athlètes), Carruthers étant désignée médaillée d'argent après visionnage de la photo-finish.
Championne olympique en 2012 à Londres, Sally Pearson est battue lors des championnats du monde 2013 par l'Américaine Brianna Rollins, meilleure performeuse mondiale de l'année avec (troisième meilleure performance mondiale de tous les temps), qui remporte la finale de le Moscou dans le temps de . Pearson monte sur la deuxième marche du podium avec , son meilleur temps de l'année, et devance la Britannique Tiffany Porter, médaillée de bronze en . Les Américaines Dawn Harper et Queen Harrison se classent respectivement et de la finale.
Aux championnats du monde 2015 de Pékin, la Jamaïcaine Danielle Williams bat son record personnel en finale pour remporter la médaille d'or en . Elle devance l'Allemande Cindy Roleder, qui bat également son record personnel pour s'adjuger la médaille d'argent en , et la Biélorusse Alina Talay, qui établit un nouveau record national en . Brianna Rollins, la tenante du titre, termine au pied du podium en alors que sa compatriote Sharika Nelvis, détentrice de la meilleure performance mondiale de l'année, rate sa course ( en ). Shermaine Williams, la sœur ainée de Danielle Williams, participe à la finale et se classe en .
Depuis 2017 thumb|upright=1.1|Tobi Amusan, championne du monde en 2022 et détentrice du record des championnats du monde en . Lors des Mondiaux de Londres en 2017, Sally Pearson crée la surprise en s'imposant en , six ans après son premier titre mondial. Alors que les Américaines étaient 4 au départ, seule Dawn Harper-Nelson parvient à monter sur le podium en terminant deuxième en , tandis que l'Allemande Pamela Dutkiewicz prend la troisième place en . Quant à l'Américaine Kendra Harrison, détentrice du record du monde depuis 2016, elle échoue au pied du podium en , à deux centièmes de seconde de la médaille de bronze.
À Doha en 2019, l'Américaine Nia Ali est sacrée championne du monde en battant son record personnel en , ce qui lui permet de devenir la neuvième athlète la plus rapide de tous les temps sur cette distance. La médaille d'argent revient à Kendra Harrison en , sa première médaille en compétition internationale, et la médaille de bronze à Danielle Williams en , sa deuxième médaille planétaire après son titre en 2015. La Costaricienne Andrea Vargas se classe de la finale en établissant un nouveau record national en .
Aux championnats du monde de Eugene, la Nigériane Tobi Amusan améliore en séries son propre record d'Afrique () en réalisant . Le lendemain, lors des demi-finales, elle établit de manière inattendue un nouveau record du monde du 100 m haies en (+ 0,9 m/s), améliorant de huit centièmes de seconde la marque de l'Américaine Kendra Harrison datant de 2016, Harrison terminant d'ailleurs deuxième de cette demi-finale en . Deux heures plus tard, en finale, Tobi Amusan remporte son premier titre mondial en signant le temps de , nouveau meilleure marque mondiale mais performance non homologuée en raison d'un vent supérieur à la limite autorisée de 2,5 m/s. Premier athlète, homme et femme confondus, du Nigeria à devenir champion du monde en athlétisme, elle devance sur le podium la Jamaïcaine Britany Anderson () et la championne olympique en titre Porto-ricaine Jasmine Camacho-Quinn ( également). Nia Ali, championne du monde en titre, est disqualifiée lors des séries après avoir chuté sur le dixième obstacle.
En 2023, en finale des championnats du monde de Budapest, Danielle Williams crée la surprise en s'adjugeant le second titre mondial de sa carrière, huit ans après le premier. Partie du couloir 1, la Jamaïcaine réussit un chrono en , battant d'un centième de seconde Jasmine Camacho-Quinn et de trois centièmes de seconde Kendra Harrison.
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