La présente liste dresse la succession des maisons nobles ayant porté le titre de comte de Beaumont-le-Roger.
Maison de Beaumont 1050-1094 : Roger, premier seigneur de Beaumont puis comte de Meulan par mariage 1094-1118 : Robert Ier de Meulan 1118-1166 : Galéran de Meulan 1166-1203 : Robert II de Meulan (+1204) 1203 : Domaine royal (confisquation de Beaumont par Philippe II Auguste)
Maison d'Artois Beaumont est érigé en comté et donné en apanage par le roi Louis X 1316-1332 : Robert III d'Artois, comte et pair (1328) de Beaumont 1332 : Domaine royal (confisquation de Beaumont pour félonie par Philippe VI)
Maison d'Orléans Le comté de Beaumont est donné à nouveau en apanage 1344-1353 : Philippe d'Orléans 1353 : Domaine royal (échange d'apanages)
Maison d'Évreux-Navarre Par le traité de Mantes (), le comté de Beaumont est cédé à Charles II, roi de Navarre et comte d'Évreux thumb|Blason de Louis de Navarre, comte de Beaumont 1354-1365 : Charles II de Navarre 1365-1376 : Louis de Navarre, frère du précédent, reçoit le comté de Beaumont en apanage Il meurt sans postérité légitime mais son fils bâtard Charles de Beaumont est l'auteur de la maison de Beaumont-Navarre (comtes de Lerín et connétables de Navarre) 1376-1387 : Charles II de Navarre, seconde fois, après la mort de son frère 1387-1404 : Charles III de Navarre, fils du précédent 1404 : Domaine royal (échange d'apanages, dont Beaumont, contre le duché de Nemours)
Maisons de Maulmont et Stuart d'Aubigny Le roi Louis XI cède le comté de Beaumont au couple Maulmont-Alençon à l'occasion du mariage ci-après 1469-1500? : Gui de Maulmont et son épouse Jeanne d'Alençon, fille naturelle de Jean II d'Alençon 1500?-1508 : Bérault Stuart d'Aubigny (et La Verrerie), gendre des précédents 1508-1544 : Robert Stuart d'Aubigny, gendre de Bérault Domaine royal
Maison de Bouillon 1651-1789 : le comté de Beaumont appartient aux ducs de Bouillon
Sources El condado de Beaumont-le-Roger (espagnol) Mémoires et notes de M. Auguste Le Prevost pour servir à l'histoire du département de l'Eure
Beaumont-le Roger