Larmée wurtembergeoise était l'armée du duché de Wurtemberg, devenu en 1806 le royaume de Wurtemberg, dans les cadres successifs du Saint-Empire, de la confédération du Rhin, de la Confédération germanique et de l'Empire allemand. À partir de 1871, elle est intégrée à l'armée impériale allemande tout en conservant des institutions distinctes jusqu'à la Première Guerre mondiale.
L'armée wurtembergeoise dans le Saint-Empire (jusqu'en 1806) vignette|gauche|140px|Charles-Alexandre de Wurtemberg (1684-1737), feld-maréchal du Saint-Empire et duc de Wurtemberg. vignette|300px|Le , berceau de la maison ducale, gravure de 1624. vignette|300px|Le duché de Wurtemberg (contour jaune) en 1619. vignette|150px|gauche|Grenadiers du d'infanterie du cercle de Fürstenberg au . vignette|300 px|Bataille du siège de Belgrade en 1717. Le comté de Wurtemberg, érigé en duché de Wurtemberg en 1495, demande à ses vassaux le service d'ost en temps de guerre. Les ordonnances de 1498, 1515, etc., leur commandent de se présenter avec armes et harnachement. Ce service est requis pour la dernière fois en 1633 pendant la guerre de Trente Ans.
En 1492 et 1514, les états de Wurtemberg (assemblées réunissant la noblesse, le haut clergé et la bourgeoisie urbaine) conviennent d'une organisation de la milice locale (Landmiliz) pour la défense du territoire. Cette organisation est précisée par les rescrits ducaux de 1614 et 1726.
En 1663, un recensement de la Landmiliz indique pour le duché une population mâle de , dont âgés de et aptes à porter les armes, sur lesquels environ sont effectivement enrôlés : 18 compagnies de cavaliers et dragons soit Régiment jaune : Régiment bleu : Régiment noir : Régiment rouge : .
Chaque compagnie de la Landmiliz doit se rassembler trois fois par an et une revue générale est tenue tous les trois ans.
À partir de fin du , le financement d'une armée permanente devient un objet de contestations récurrentes entre les états et le duc. La (en allemand : Reichsheeresverfassung ou Reichskriegsverfassung) fixe l'organisation des 10 cercles impériaux, circonscriptions de financement et de recrutement de l'armée du Saint-Empire, afin de fournir à l'empereur un contingent de troupes pour les guerres votées par la Diète d'Empire. Le cercle de Souabe, qui comprend le Wurtemberg mais aussi d'autres principautés comme le margraviat de Bade et l'évêché d'Augsbourg, contribue ainsi aux guerres impériales : en 1681, son contingent est fixé à et . En 1672, au début de la guerre de Hollande, le Landtag de Wurtemberg n'accepte de voter que la levée de 180 hommes de pied et 86 cavaliers comme garde personnelle du duc mais en 1673, alors que la menace française se précise, les états consentent à financer et 300 cavaliers. En 1698, les États portent l'effectif à dont 850 pour l'armée des cercles. Pendant la grande guerre turque, le duché parvient à lever plus de grâce aux contributions des autres États du cercle et de la république de Venise.
Charles-Alexandre de Wurtemberg, feld-maréchal du Saint-Empire, plus tard duc de Wurtemberg, participe aux campagnes d'Eugène de Savoie pendant la guerre de Succession d'Espagne et les guerres austro-turques et devient gouverneur de Belgrade après la prise de la ville en 1717 sur les Turcs.
Sous le règne de Charles II de Wurtemberg (1737-1793), l'armée ducale atteint jusqu'à , financés essentiellement par les subsides du royaume de France pendant la guerre de Sept Ans. En 1770, les protestations des États obligent le duc à ramener l'armée à son effectif de 1739.
Pendant cette guerre, Louis-Eugène de Wurtemberg, frère cadet de Charles II, commande un régiment allemand au service de la France et participe à la prise de Minorque en 1756 avant de passer au service de l'Autriche. En 1760, il arrive à Charles II, allié de l'empereur et commandant de l'armée des cercles en Saxe, de se trouver opposé à son autre frère Frédéric-Eugène de Wurtemberg, colonel de l'armée de Frédéric II de Prusse. Charles II, après une défaite contre les Prussiens, se retire rapidement des opérationsFriedrich August von Retzow, Nouveaux mémoires historiques sur la Guerre de Sept Ans, Volume 2, 1803, à 355.. Après la guerre, Frédéric-Eugène succède à ses deux aînés sur le trône du duché. Louis-Frédéric de Wurtemberg, second fils de Frédéric-Eugène, est aussi général de l'armée prussienne puis, lourdement endetté, quitte la Prusse pour passer au service de la Russie et devenir gouverneur de Riga.
Pendant la guerre de la Première Coalition (1792-1797), le duc Louis VII de Wurtemberg procède encore à la convocation de la Landmiliz le . Tous les hommes de la classe 1 (de ), sauf les enseignants, religieux, gens de loi et invalides, sont tenus de se faire enregistrer dans les compagnies. L'enrôlement des classes 2 () et 3 () était prévu mais n'aura finalement pas lieu. La milice ainsi enrôlée compte .
Elle se répartit ainsi : brigade à Bönnigheim brigade à Louisbourg brigade à Tübingen brigade à Schorndorf brigade à Calw brigade à Freudenstadt Brigade de réserve à Stuttgart
La Landmiliz ne sera plus réunie par la suite.
Régiments mercenaires vignette|150px|gauche|Siège d'Athènes pendant la guerre de Morée. vignette|150px|Dragons prussiens en 1745 : l'uniforme bleu clair est probablement emprunté au Wurtemberg. vignette|150px|gauche|Naples par Johann Baptist Homann, 1727. vignette|150px|gauche|Fort de l'Est à Hout Bay dans la colonie du Cap. Comme d'autres princes allemands de l'époque, le duc lève des régiments mercenaires (Subsidienregimenter) qui vont servir dans des armées étrangères.
Le régiment d'infanterie zu Fuß Württemberg, créé en 1687, est au service de la république de Venise de 1687 à 1689. Il passe ensuite à la solde de l'empereur, puis du cercle de Souabe comme « régiment jaune zu Fuß ». Après la paix de Ryswick (1698), il est réduit à un bataillon de grenadiers intégré à l'armée ducale.
En 1687, le régent Frédéric-Charles conclut un autre contrat avec Venise pour la fourniture de dont sont fournis par son allié Georges de Hesse.
En 1688, le régent fournit 900 cavaliers aux Provinces-Unies.
En 1695, un régiment wurtembergeois commandé par Charles-Alexandre de Wurtemberg, prince héritier du duché, passe sous contrat (condotta) avec Venise pour la somme de . Il est envoyé en Morée (Péloponnèse) disputée entre les Vénitiens et les Turcs. Le prince Charles-Alexandre, qui n'a que 11 ans, est placé sous la tutelle de militaires professionnels, les colonels von Rammstedt puis von Roelli.
En 1704, le duc lève 3 régiments d'infanterie et un de dragons destinés à servir dans la guerre de Succession d'Espagne, payés par l'empereur et par les Provinces-Unies.
En , le duc conclut un contrat avec l'empereur pour la levée du régiment d'infanterie Alt Württemberg, formé de troupes ducales et de volontaires. Il est envoyé à Naples.
En 1742, le régiment de dragons Herzogin Maria Auguste est vendu au roi de Prusse. Sous le nom de Dragoner-Regiment Württemberg, il reste au service de la Prusse jusqu'en 1806. Son commandant, jusqu'en 1791, est toujours un Wurtembergeois. Il est probablement à l'origine de l'uniforme bleu clair des dragons de l'armée prussienne.
En 1752, Charles II conclut un gros contrat avec la France pour la fourniture de troupes. Moyennant la somme de florins par an en temps de paix, par an en temps de guerre, plus pour sa cassette personnelle, il met à la disposition de la France trois régiments d'infanterie déjà existants (Prinz Louis, von Spiznas et von Truchseß) et deux levés par la suite (von Röder, créé en 1754, et von Werneck, créé en 1757).
En 1786, le duc fournit, pour Reichsthalers, des troupes à la Compagnie néerlandaise des Indes orientales. Elles sont envoyées à la colonie du Cap (Afrique du Sud), à Ceylan et aux Indes orientales néerlandaises (Indonésie). Sur envoyés au régiment wurtembergeois du Cap, 100 à peine reviennent vivants.
En 1802, le duc négocie un contrat de location de troupes destinées aux Provinces-Unies et à la colonie du Cap. Il réclame le paiement de d'impayés sur le contrat de 1688, ce qui fait échouer les pourparlers.
L'armée du royaume de Wurtemberg (1806-1871) Guerres napoléoniennes
Au cours des guerres de la Révolution et de l'Empire, le Wurtemberg, tantôt ennemi, tantôt allié de la France, perd au total 269 officiers et . Les trois quarts de ces pertes surviennent pendant les campagnes de 1812 et 1813.
Après la bataille d'Aspern (), des agents autrichiens font courir le bruit que Napoléon a été vaincu. Des paysans, anciens sujets de l'ordre Teutonique et qui refusent la conscription dans l'armée wurtembergeoise, marchent sur Mergentheim : ils sont écrasés par les troupes wurtembergeoises.
Pendant la campagne de Russie (1812), l'armée wurtembergeoise forme la et une partie de la cavalerie légère du corps de la Grande Armée. L'intendance est déficiente dès le début de la campagne et la disette se fait sentir en Saxe et dans le duché de Varsovie ; le moral est mauvais et les suicides nombreux. L'effectif fond rapidement : le corps tombe de hommes au départ à à la veille de la bataille de la MoskovaConard P. D'Iéna à Moscou, fragments de ma vie, par le Colonel de Sückow, de l'armée wurtembergeoise, 1901. In: Revue d'histoire moderne et contemporaine, tome 3..
La cavalerie wurtembergeoise, commandée par Karl von Normann-Ehrenfels, fait défection à Napoléon au cours de la bataille de Leipzig, le . Le royaume se joint alors à la Sixième Coalition. Le prince Guillaume, futur roi Guillaume de Wurtemberg, commande le contingent wurtembergeois qui passe le Rhin à Huningue pendant la campagne de France (1814).
vignette|redresse=1.2|Les Wurtembergeois à la bataille de Reichshoffen (1870) ; à g., zouaves français prisonniers. Par Georg Bleibtreu, 1880.
Vers l'unité allemande En 1815, le royaume de Wurtemberg devient membre de la Confédération germanique. Son armée constitue le corps de l'armée confédérale.
Pendant la première guerre de Schleswig (1848-1851), opposant la Confédération au Danemark, le Wurtemberg fournit un contingent commandé par .
Pendant la guerre austro-prussienne de 1866, le contingent wurtembergeois, commandé par Oskar von Hardegg, fait partie d'un corps d'armée rassemblant des contingents du grand-duché de Bade, du grand-duché de Hesse, du duché de Nassau et de l'empire d'Autriche. Ils sont battus par l'armée prussienne d'Edwin von Manteuffel à la bataille de Tauberbischofsheim ().
Pendant la guerre franco-allemande de 1870, la division wurtembergeoise, commandée par Hugo von Obernitz, s'intègre à la armée allemande commandée par le prince héritier Frédéric de Prusse. Elle participe à la bataille de Reichshoffen () et au siège de Paris (1870-1871).
L'armée wurtembergeoise dans l'Empire allemand (1871-1918) Organisation en temps de paix vignette|gauche|Ancienne caserne de Münsingen construite en 1895. vignette|Prestation de serment de soldats juifs dans la grande caserne de Stuttgart, 1905. vignette|Défilé des régiments wurtembergeois devant le Kronprinz de Prusse, juillet 1914
Bien que le Wurtemberg, à partir de 1871, fasse partie de l'Empire allemand, il conserve, comme la Bavière et la Saxe, ses propres structures militaires avec un ministère de la Guerre. L'armée wurtembergeoise est portée à deux divisions, basées à Stuttgart et Ulm, et constitue le corps d'armée. D'autres troupes wurtembergeoises sont rattachées au corps d'armée basé à Strasbourg, dans le Reichsland Elsaß-Lothringen (territoire d'Empire alsacien-lorrain annexé en 1871). Le chef de l'armée est toujours le roi de Wurtemberg et elle conserve ses cocardes et insignes rouge et noir. Son principal camp militaire est le district de domaine de Münsingen dans le Jura souabe.
L'armée wurtembergeoise est sous la tutelle de la qui comprend les (Magdebourg), (Cassel) et corps (Stuttgart) et dont le dernier titulaire, de à , est le prince héritier Albert de Wurtemberg.