Geoffroy de Joinville peut désigner : (mort vers 1080), seigneur de Joinville, fils d'Étienne de Vaux ; (mort vers 1096), seigneur de Joinville, fils du précédent ; (mort en 1188), seigneur de Joinville, petit-fils du précédent ; (mort en 1190), seigneur de Joinville, fils du précédent ; (mort en 1203 ou 1204), seigneur de Joinville, fils du précédent ; Geoffroy de Joinville (mort en 1314), seigneur de Vaucouleurs, baron Geneville en Angleterre et baron de Trim en Irlande, neveu du précédent.