Béatrice de Vermandois, née vers 880, morte après 931, était une princesse carolingienne, reine des Francs occidentaux par son mariage avec .
Biographie Béatrice est la fille d', comte de Vermandois, et l'arrière-petite-fille de Bernard roi d'Italie, lui-même petit-fils de Charlemagne. Sa mère est inconnue mais des études récentes laissent penser qu'elle se prénommait Luitgarde et aurait été fille du comte Adalelme de Troyes. Elle a un frère, (880 † 943), comte de Vermandois, de Meaux et de Soissons, et une sœur, Cunégonde, mariée vers 915 à , comte de Wetterau. Son frère deviendra également son gendre en épousant Adèle, fille du premier lit du roi Robert.
Elle épousa en 895 Robert († 923), marquis de Neustrie, veuf en premières noces d'Adèle (ou Aelis) du Maine, qui devint roi de France en 922. Ils eurent :
Emma, mariée vers 918 avec Raoul, duc de Bourgogne, puis roi de France ; Hugues le Grand, duc des Francs, qui fut le père d'Hugues Capet.
D'après l'historien Christian Settipani, cette union scella la paix entre les Robertiens et les Vermandois, partisans de Charles le Simple, après que le roi Eudes, frère de Robert, ait reconnu le prince carolingien comme successeur. Après la mort d'Eudes, survenue le , les nobles, respectant le pacte de l'année précédente, reconnurent comme roi le Simple. Robert fit de même et conserva toutes ses possessions et tous ses titres.
Béatrice devint reine des Francs occidentaux après que son mari, qui avait conduit la révolte contre le roi Charles, ait été proclamé roi le , avant d'être couronné le à Reims des mains de l'archevêque de Sens, , dans l'église de Saint Rémi. La bataille qui suivit vit la victoire de Robert sur , contraint de s'enfuir en Lotharingie, mais il y perdit la vie. Les Neustriens décidèrent alors d'élire roi le gendre de Béatrice, le duc Raoul de Bourgogne, qui fut couronné à Soissons le et Emma, la fille de Béatrice, lui succéda comme reine des Francs.
On ignore la date de la mort de Béatrice : elle était encore en vie le puisque citée dans un document de son fils Hugues.
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