Le mot panenka signifie en tchèque « poupée ». Panenka est un nom de famille d'origine tchèque.
Patronyme Antonín Panenka (né en 1948), footballeur international tchécoslovaque, connu pour sa façon particulière de tirer. Jan Panenka (1922-1999), pianiste et professeur tchèque.
Football La panenka est une technique particulière au football pour tirer un penalty ou un tir au but, popularisée par Antonín Panenka.
Cinéma Panenka (littéralement : la Poupée - titre anglais : The Doll), film tchécoslovaque réalisé par Robert Land, sorti en 1938.