vignette|263x263px|Circuit électrique d'un intégrateur de Clegg L'intégrateur de Clegg est un intégrateur analogique non-linéaire doté d'un mécanisme de réinitialisation, utilisé dans les systèmes de commande par rétroaction. Il a été proposé par J.C. Clegg en 1958 comme une modification de l'intégrateur linéaire conventionnel.
Description L'intégrateur de Clegg se comporte comme un intégrateur linéaire ordinaire, à ceci près qu'il remet sa sortie à zéro chaque fois que son entrée s'annule.
Le circuit d'un intégrateur de Clegg est composé de résistances , , et , de deux condensateurs , de quatre diodes ainsi que de deux amplificateurs opérationnels. On suppose . On note le voltage d'entrée du circuit et le voltage de sortie. Tant que ne s'annule pas, la sortie est proportionnelle à l'intégrale de . En revanche, l'intégrale est ré-initialisée dès lors que . Si on note le dernier instant où , on a donc:
Utilisation En automatique, les contrôleurs avec une action intégrale sur l'erreur de régulation (par exemple les contrôleurs PID) souffrent de phénomènes d'emballement lorsque l'actionneur sature (vanne en butée, tension maximale, etc.). On parle de problème de windup. En remplaçant l'intégrateur linéaire classique par un intégrateur de Clegg, le terme intégral est remis à zéro à chaque passage par zéro de l'erreur, ce qui améliore les performances du contrôleur.
Voir aussi
Circuit électrique Circuit LC Circuit RC Circuit RL Circuit RLC Montage intégrateur Montages de base de l'amplificateur opérationnel
Références
Catégorie:Montage électronique