thumb|Devise de Jacques VI et : il associe la rose Tudor d'Angleterre et le chardon d'Écosse. Emblème utilisé par le roi d'Écosse une fois devenu aussi roi d'Angleterre (l'Union des Couronnes en 1603).
Une union personnelle est une relation entre deux ou plusieurs entités politiques considérées comme des États souverains distincts, mais qui, en vertu d'une loi ou d'un contrat, ont la même personne pour chef d'État. En droit, il ne s'agit pas d'une union réelle des territoires. Les clauses du contrat ou de la convention entre les deux parties prévoient la fin de l'union personnelle, généralement à la mort des contractants. Chacun des États retrouve alors son propre souverain ou chef d'État légitime. Cela ne doit pas être confondu avec une fédération, qui est considérée comme constituant un seul et même État.
Les unions personnelles peuvent survenir pour des raisons diverses, d'un simple mariage (deux monarques se marient et leur enfant hérite des deux couronnes) à une annexion virtuelle (quand une union personnelle est instaurée afin de tenir sous contrôle un autre État sans formellement l'annexer). Elles peuvent être codifiées (les constitutions des États disposent clairement qu'ils doivent être liés) ou non (dans ce cas, elles peuvent facilement être rompues, comme en raison de règles de succession différentes).
Les présidents de républiques sont habituellement choisis par les citoyens d'un État. Les unions personnelles concernent donc presque exclusivement les régimes monarchiques (parfois, le terme de « double monarchie » est employé pour indiquer une union personnelle entre deux régimes de ce type). Avec le déclin de leur nombre durant le , les unions personnelles sont devenues plutôt rares.
Dans la plupart des cas, le souverain est représenté dans l'un des deux pays par un représentant, un gouverneur général, par exemple. Ainsi, le souverain britannique résidant au Royaume-Uni est représenté au sein de chacun des royaumes du Commonwealth par un gouverneur général souvent choisi par le chef du gouvernement local.
Il existe quelquefois un flou entre les unions personnelles et les fédérations, l'une pouvant prendre la place de l'autre. Voici quelques exemples d'unions personnelles historiques ou contemporaines :
Exemples
Andorre Union personnelle « partielle » de la principauté d'Andorre avec le royaume de France, puis l'Empire français et enfin la République française, depuis 1607 : le chef de l'État français (le roi de France, l'empereur des Français puis le président de la République française) est l'un des coprinces d'Andorre (chefs de l’État andorran), l'autre étant l'évêque d'Urgell, en Espagne.
Angleterre Union personnelle avec le Danemark (1013 – 1014, 1018 – 1035 et 1040 – 1042). Union personnelle avec le duché de Normandie de 1066 à 1087. Union personnelle avec le duché d'Aquitaine de 1154 à 1453. Union personnelle avec une importante partie de la France de 1154 à 1214. Union personnelle avec le royaume de France de 1422 à 1453. Union personnelle du royaume d'Angleterre avec le royaume d'Irlande de 1541 (quand la seigneurie d'Irlande fut élevée au rang de royaume) à 1707, sauf pendant la période du Commonwealth d'Angleterre et du Protectorate (puis union personnelle de l'Irlande avec le royaume de Grande-Bretagne jusqu'en 1801). Union personnelle avec l'Empire espagnol de 1556 à 1558. Union personnelle du royaume d'Angleterre avec le royaume d'Écosse de 1603 à 1707, date à laquelle les deux États furent rassemblés en un Royaume-Uni de Grande-Bretagne. Union personnelle avec les Pays-Bas de 1689 à 1702, avec le stathouder hollandais également roi d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande. La situation est plus complexe avec les provinces néerlandaises de Hollande, Zélande, Utrecht, Gueldre et Overijssel qui sont entrées en union personnelle en 1689 et Drenthe en 1696. Seules deux provinces n'ont jamais intégré l'union personnelle : la Frise et Groningue.
Aragon Union personnelle avec le royaume de Navarre entre 1076 et 1134. Union personnelle avec le royaume de Sicile entre 1282 et 1516. Union personnelle avec le royaume de Naples entre de 1442 à 1458 et de 1504 à 1516. Union personnelle avec le royaume de Castille entre 1469 et 1516, date de création du royaume d'Espagne.
Autriche Union personnelle avec le duché de Bavière entre 1139 et 1152. Union personnelle avec le duché de Styrie entre 1192 et 1246 et entre 1260 et 1918. Union personnelle avec le margraviat de Bade entre 1248 et 1268. Union personnelle avec la Bohême (1260-1276, 1306-1307, 1438-1439, 1453-1457, 1487-1490 et 1526-1918). Union personnelle avec le duché de Carinthie de 1276 à 1286 et de 1335 à 1918. Union personnelle avec le comté du Tyrol de 1363 à 1918. Union personnelle avec le duché de Carniole entre 1364 et 1918. Union personnelle avec la Hongrie (1437-1439, 1444-1457, 1487-1490 et 1526-1804). Union personnelle avec le Saint-Empire romain germanique de 1452 à 1806. Union personnelle avec les Pays-Bas (1490-1555, 1598-1621) et les Pays-Bas autrichiens (1713-1792). Union personnelle avec l'Espagne de 1519 à 1521. Union personnelle avec le royaume de Slavonie de 1699 à 1868. Union personnelle avec le royaume de Naples de 1713 à 1735. Union personnelle avec le royaume de Sardaigne de 1713 à 1720. Union personnelle avec le royaume de Serbie de 1718 à 1739. Union personnelle avec le royaume de Sicile de 1720 à 1735. Union personnelle avec le duché de Parme de 1735 à 1748. Union personnelle avec le royaume de Galicie et de Lodomérie de 1772 à 1918. Union personnelle avec le duché de Bucovine de 1774 à 1918. Union personnelle avec la Nouvelle Galicie. Union personnelle avec la république de Venise de 1797 à 1805. Union personnelle avec le royaume de Dalmatie de 1797 à 1805 et de 1814 à 1918. Union personnelle avec le royaume de Lombardie-Vénétie de 1814 à 1859. Union personnelle de l'empire d'Autriche avec le royaume de Hongrie de 1867 à 1918 sous la forme de l'Autriche-Hongrie, surnommée la Double Monarchie, établie à la suite du compromis austro-hongrois. Union personnelle avec la Bosnie-Herzégovine de 1908 à 1918.
Belgique Union personnelle du royaume de Belgique avec l'État indépendant du Congo de 1885 à 1908, date à laquelle le deuxième devint une colonie belge.
Bohême Union personnelle avec la Pologne (1003-1004 ; Bohême occupée par les Polonais). Union personnelle avec la Pologne (1300-1306) et la Hongrie (1301-1305 ; Venceslas II et Venceslas III). Union personnelle avec le duché de Luxembourg (1313-1378 et 1383-1388). Union personnelle avec la Hongrie (1419-1439, 1490-1526 ; dynastie Jagellon), 1526 – 1918 (dynastie des Habsbourg). Union personnelle avec l'Autriche et la Hongrie (1526-1918, sauf 1619-1620).
Brandebourg Union personnelle avec la Prusse de 1618 à la création du royaume de Prusse en 1701. Jusqu'en 1660, la Prusse resta néanmoins vassale de la Pologne.
Brunswick et Œls Union personnelle sous Guillaume de Brunswick de 1815 à 1884.
Brésil Royaume-Uni de Portugal, du Brésil et des Algarves, union avec le royaume de Portugal et le royaume des Algarves (sous Jean VI puis son fils comme prince royal du Royaume-Uni de Portugal, du Brésil et des Algarves). Union personnelle avec le Portugal sous le règne de Pierre du Brésil du au .
Congo Union personnelle de l'État indépendant du Congo avec le royaume de Belgique de 1885 à 1908, quand le premier devint une colonie belge.
Corée Union personnelle avec l'Empire mongol entre 1308 et 1313.
Croatie Union personnelle avec la Hongrie de 1102 à 1918.
Danemark Union personnelle avec l'Angleterre (1018-1035) et la Norvège (1028-1035) sous le règne de Knut le Grand. Union personnelle avec la Norvège de 1042 à 1047 (quand le roi Magnus le Grand mourut) et de 1380 à 1536 (quand le Riksråd norvégien fut aboli). L'union de Kalmar avec la Norvège et la Suède de 1389 à 1521. Les rois du Danemark ont été en même temps ducs du Schleswig et du Holstein (1460-1864 ; le Holstein était une partie du Saint-Empire romain germanique, maintenant en Allemagne). Union personnelle du royaume de Danemark avec le royaume d'Islande de 1918 (transformation de l'État autonome islandais en monarchie indépendante) à 1944 (proclamation de la république en Islande).
Écosse Union personnelle avec la France entre 1558 et 1560 sous le règne de François II. Union personnelle avec l'Angleterre et l'Irlande entre 1603 et 1707 (date à laquelle fut créé le royaume de Grande-Bretagne). Union personnelle avec les Provinces-Unies entre 1689 et 1702, durant laquelle le roi d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande était aussi Stathouder de la majorité des provinces néerlandaises. La situation était plus complexe avec les provinces de Hollande, de Zélande, d'Utrecht, de Gelderland et d'Overijssel qui ne joignirent l'union personnelle qu'en 1689, et la province de Drenthe qui ne la joignit qu'en 1696. Deux provinces seulement ne firent jamais partie de l'union personnelle : la Frise et Groningue.
Espagne Union personnelle avec les Pays-Bas des Habsbourg de 1516 à 1581, puis avec les Pays-Bas espagnols de 1581 à 1706. Union personnelle avec le royaume de Naples de 1516 à 1734. Union personnelle avec le royaume de Sicile de 1516 à 1713. Union personnelle avec le royaume de Sardaigne de 1518 à 1708. Union personnelle avec l'Autriche entre 1519 et 1521. Union personnelle avec le Saint-Empire romain germanique de 1519 à 1556 sous le règne de Charles Quint. Union personnelle avec le duché de Milan de 1540 à 1706. Union personnelle avec l'Angleterre et l'Irlande de 1556 à 1558. Union Ibérique avec le Portugal de 1580 à 1640 (sous Philippe II, son fils et son petit-fils).
Finlande Le statut du grand-duché de Finlande, dirigé de 1809 à 1917 par le tsar de Russie en tant que grand-duc de Finlande, était très proche d'une union personnelle et souvent décrit comme tel par les Finlandais. Cependant, par le traité de Fredrikshamn, la Finlande était légalement une partie de l'Empire russe dont l'autonomie administrative était octroyée par tolérance du tsar, et cette autonomie fut temporairement abrogée plus tard.
France Union personnelle avec le royaume de Navarre de 1284 à 1305 et de 1314 à 1328. Union personnelle avec le royaume d'Angleterre et le seigneurie d'Irlande de 1422 à 1453. Union personnelle (1) du royaume de France avec le duché de Bretagne, de 1491, quand la duchesse Anne de Bretagne épousa le roi de France Charles VIII, l'union personnelle cesse à la mort du roi (clause du traité de mariage). Anne de Bretagne retrouve la pleine souveraineté sur le duché le . Union personnelle (2) du royaume de France avec le duché de Bretagne, du , quand la duchesse Anne de Bretagne épousa Louis XII, jusqu'à la mort d'Anne de Bretagne en 1514, le roi n'est qu'usufruitier du duché, il n'en est pas propriétaire, jusqu'à sa mort en qui met fin à l'union personnelle entre les deux couronnes. Ce n'est pas une union réelle (au point de vue juridique). Puis le duché est « réuni » à la personne du roi, à sa couronne, par l'édit de 1532 (loi unilatérale française au point de vue du droit) à Vannes, assemblée réunie sans vote, sous la contrainte du lieutenant du roi, Montejean, et des armées du roi aux frontières de Bretagne. Cet « accord » n'a pas été respecté en 1789 à la Révolution, malgré les demandes de Jean-Baptiste Le Vicomte de la Houssaye et René-Jean de Botherel du Plessis, représentants légitimes de la nation de Bretagne. Il a donc été dénoncé unilatéralement par la France en , mais sa non réciprocité fait que cela n'a pas de conséquence sur l'applicabilité du traité de Nantes de 1499 (en vigueur d'un point de vue juridique).