La route nationale 799 ou RN 799 était une route nationale française reliant Saint-Lô aux Chênes Secs. À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 999 dans la Manche et en RD 31 dans la Mayenne.
La section Ernée - Laval de la RD 31 est partiellement à , et de lourds aménagements sont toujours en cours pour une continuité de la voie express sur cet itinéraire.
Ancien tracé de Saint-Lô aux Chênes Secs (D 999 et D 31) Saint-Lô Gourfaleur Saint-Samson-de-Bonfossé Le Mesnil-Herman Villebaudon Percy Villedieu-les-Poêles Chérencé-le-Héron Brécey Saint-Hilaire-du-Harcouët vignette|gauche|La départementale 999 entre Brécey et Saint-Hilaire-du-Harcouët.
La RN 799 faisait tronc commun avec la RN 177 pour rejoindre la Hunière. La Hunière, commune des Loges-Marchis Landivy Saint-Mars-sur-la-Futaie Montaudin Ernée La Baconnière Les Chênes Secs, commune de Changé
Catégorie:Route nationale dans la Manche Catégorie:Route nationale dans la Mayenne