est une série télévisée d'animation japonaise en de 24 minutes, créée d'après le manga Saint Seiya de Masami Kurumada par le Studio Tōei et diffusée initialement du au sur TV Asahi.

En France, la série est diffusée sous le titre Les Chevaliers du Zodiaque à partir du sur TF1 dans l'émission Club Dorothée, et rediffusée sur TMC dans l'émission Récré Kids, sur AB1, sur Mangas, sur Game One, sur NT1, sur MCM et sur Gulli.

En 2007, la série en version française bénéficie d'une remasterisation du son et de l'image, avec reconstruction des épisodes pour aboutir à une version originale sous-titrée et une version française totalement non-censurée ; celle-ci est diffusée sur AB1 et Mangas, puis sur d'autres chaînes du câble.

C'est le célèbre dessinateur de la Toei, Shingo Araki (Chérie Miel, Ulysse 31, Lady Oscar) qui adapte le travail de Masami Kurumada ; le dessin de la série télévisée est donc différent de celui du manga.

Treize ans après la fin de la diffusion de la série d'origine, le studio Tōei Animation réalise l'adaptation du dernier chapitre du manga, composé de 3 séries d'OVA : pour la partie Sanctuaire puis pour la partie Inferno, et enfin 6 épisodes pour le chapitre Elysion. Ces épisodes sont diffusés entre 2002 et 2008 au Japon, et à partir de 2006 en France.

Histoire Prologue Depuis les temps mythologiques, la sage déesse Athéna défend la paix de la Terre. Pour ce faire, elle se réincarne régulièrement au fil des siècles sous une forme humaine, dans le but de protéger le genre humain des attaques incessantes de différents dieux belliqueux, désireux de contrôler notre monde.

Répugnant à utiliser des armes, la déesse Athéna est protégée sur Terre par sa garde de quatre-vingt-huit chevaliers (comprenant douze chevaliers d'Or, vingt-quatre chevaliers d'Argent et quarante-huit chevaliers de Bronze), se battant à mains nues et tirant leur force de leur « Cosmos » (leur énergie vitale, assimilable à la notion spirituelle du ki oriental).

Les Chevaliers d'Athéna se réunissent autour d'elle au Sanctuaire, un domaine sacré situé en Grèce où Athéna réside à chaque fois qu'elle se réincarne sur Terre, le Sanctuaire étant aussi le symbole de son pouvoir terrestre.

Synopsis Premier Chapitre Arc Sanctuaire (épisodes 1-73) Lors d'un voyage en Grèce, le japonais Mitsumasa Kido, créateur de la fondation Graad, rencontre un homme mourant qui lui révèle être un chevalier du Zodiaque ; celui-ci lui confie un bébé qui serait la réincarnation de la déesse Athéna, ainsi que son armure, l'« armure d'or du Sagittaire », que Kido ramène au Japon. Par la suite, Kido recrute et envoie cent jeunes enfants orphelins aux quatre coins du monde, afin de suivre un entraînement intensif de chevalier. Parmi eux Seiya, Shiryû, Hyôga, Shun et Ikki réussissent à obtenir leurs armures et deviennent de remarquables chevaliers de Bronze (cinq autres enfants sont présentés mais n'ont rapidement qu'un rôle secondaire). Ils se retrouvent dans un premier temps au sein d'un tournoi international, le Galaxian Wars où il se confrontent pour obtenir une armure d'or. Celle-ci convoitée par Ikki, est volée par celui-ci et ses chevaliers noirs mais récupérée par les chevaliers de Bronze.

Ces quatre adolescents (bien qu'ils aient l'apparence de jeunes adultes à l'image), deviennent alors des protecteurs de la paix sur Terre. Capables de revêtir des armures mythiques inspirées par les grandes constellations célestes, ils sont chargés de protéger la princesse Saori Kido (le bébé que Mitsumasa Kido a recueilli et adopté), qui s'avère être effectivement la nouvelle réincarnation de la déesse Athéna.

Saori est menacée par les complots d'un usurpateur du Grand Pope, le représentant d'Athéna sur Terre en son absence et le maître du Sanctuaire, un lieu en Grèce où se trouve l'ensemble des chevaliers. Ce Grand Pope usurpateur envoie nombre de chevaliers d'Argent (acquis à sa cause ou manipulés) pour éliminer Athéna. Cependant, il sera toujours tenu en échec ; en effet, les quatre chevaliers de Bronze principaux acquièrent progressivement une puissance très au-delà de leur rang, ce qui leur permet de vaincre les chevaliers d'Argent du Grand Pope auxquels ils sont confrontés.

Athéna et les chevaliers de Bronze attaquent ensuite le Sanctuaire pour mettre fin aux agissements maléfiques du Grand Pope. Mais les choses se compliquent lorsque Saori Kido/Athéna est gravement blessée par une flèche d'or tirée dans sa poitrine. Les chevaliers de Bronze doivent alors affronter les terribles et puissants chevaliers d'Or pour sauver Saori, n'ayant plus que douze heures pour achever leur mission. Ikki le chevalier de Bronze du Phénix, d'abord un ennemi va alors changer de camp pour venir en aide à son frère Shun.

Au terme de combats épiques (qui verront la mort (temporaire) de certains des chevaliers de Bronze), et alors que plusieurs chevaliers d'Or se sont ralliés à Saori/Athéna, l'identité de l'usurpateur du Grand Pope est révélée : il s'agit de Saga, le chevalier d'Or des Gémeaux. Celui-ci avait tué le précédent Grand Pope, Āres (ou Arlès) (qui assistait en fait son frère le Grand Pope, Shion du Bélier), usurpé son identité et, se laissant gagner par la folie et l'emprise du pouvoir, avait répandu ses maléfices au sein du sanctuaire pour régner sur le monde.

Arc Asgard (épisodes 74-99, inédit dans le manga original) Dans le royaume d'Asgard, au nord de l'Europe, une contrée ingrate au climat polaire, la paix du monde est menacée par un soudain changement de comportement de la princesse Hilda de Polaris, grande prêtresse d'Asgard dont le devoir est d'empêcher la fonte des glaces des pôles Nord et Sud par ses prières au dieu Odin. Elle se voit proposer par une voix sortie de la mer d'entrer en guerre contre le Sanctuaire affaibli par les guerres fratricides et d'offrir à son peuple une vie meilleure. Devant le refus d'Hilda, le mystérieux inconnu lui passe au doigt un anneau maléfique, l'Anneau des Nibelungen. Cet anneau possède un grand pouvoir en plus de celui de contrôler l'esprit de son porteur.

Possédée, Hilda réveille les esprits des sept guerriers divins(huit en comptant Bud d'Alcor, protecteur de son frère jumeau Syd de Misar ) du royaume d'Asgard, dont le rôle est de le protéger. Elle envoie l'un d'entre eux, Syd de Mizar, attaquer Saori Kido au Japon, mais celui-ci est repoussé par Seiya et ses compagnons, portant des armures fraîchement réparées. Hyôga est envoyé comme espion à Asgard et réussit à s'en échapper avec l'aide de la jeune sœur d'Hilda, Freyja, qui a remarqué le changement subi par sa sœur. Freyja supplie Saori Kido de raisonner Hilda, car le rôle de cette dernière est capital : ce sont ses prières qui maintiennent les deux pôles gelés et empêchent donc un raz-de-marée qui menacerait la Terre entière. Les chevaliers ainsi qu'Athéna se rendent donc au royaume d'Asgard afin de s'entretenir avec la représentante d'Odin. Saori ne réussit pas à faire entendre raison à Hilda ; elle décide donc de prier elle-même pendant que ses chevaliers iront détruire l'anneau des Nibelungen, mais ses pouvoirs ne tiendront que 12 heures.

Grâce au vieux maître des Cinq Pics, les chevaliers apprennent qu'il leur faudra pour cela réunir les saphirs d'Odin que chaque guerrier divin porte sur son armure afin de s'emparer de l'épée d'Odin. Les chevaliers de Bronze doivent alors se battre contre les sept Guerriers divins d'Odin, aussi puissants que les chevaliers d'Or, pour empêcher un cataclysme et sauver Athéna qui risque de mourir d'épuisement en utilisant ses pouvoirs divins afin de ralentir la fonte des glaces. Alors que Seiya va s'emparer du dernier saphir d'Odin, un personnage nouveau fait son apparition : Sorrento de la Sirène, un des sept généraux de Poséidon. On apprend que c'est Poséidon qui a contrôlé Hilda par l'anneau des Nibelungen afin d'affaiblir Athéna. Fou de colère, le dernier guerrier divin, Siegfried, tente d'entraîner Sorrento avec lui dans la mort, pendant que Seiya aidé par l'armure d'Odin affronte Hilda. Seiya brise l'anneau et libère Hilda de Polaris, mais quand les Chevaliers de Bronze vont chercher Saori épuisée, celle-ci est enlevée par une vague géante provoquée par Sorrento qui s'est finalement libéré de l'étreinte de Siegfried de Duhbe.

Arc Poséidon (épisodes 100-114) Julian Solo, réincarnation de Poséidon, le dieu des océans, souhaite prendre le contrôle de la Terre. C'est pour cela qu'il a enlevé Saori, après l'avoir affaiblie en la forçant à utiliser ses pouvoirs à Asgard. Il avoue à cette dernière que c'est lui qui est à l'origine de la bataille d'Asgard, ayant passé l'anneau maudit au doigt d'Hilda. Il espère aussi que Saori acceptera de se marier avec lui. Mais devant le refus de Saori Kido et son dévouement envers le genre humain, il accepte de lui laisser une chance de sauver la Terre et l'enferme dans le pilier central de son temple sous-marin, afin qu'elle reçoive une partie des eaux du déluge destinées à la surface terrestre. Les cinq chevaliers de Bronze se rendent alors dans le monde sous-marin pour sauver leur déesse. Ils sont rapidement mis au courant par l'un de leurs ennemis qu'ils devront affronter les sept Généraux des mers, protecteurs des piliers soutenant le temple de Poséidon et possédant également la même puissance que les chevaliers d'or. Les cinq chevaliers se lancent dans la bataille, aidés par Kiki, l'apprenti de Mû (chevalier d'Or du Bélier), qui transporte l'armure d'or de la Balance dont les armes sont seules capables de détruire les immenses colonnes de pierre. Puis, en arrivant au temple, les chevaliers de Bronze vont devoir affronter Poséidon lui-même, lequel compte mener son projet à terme. Le combat est terrible, et cette fois le pilier central semble bel et bien indestructible ; mais, alors que Poséidon est momentanément étourdi, Seiya parvient, propulsé par la cosmo-énergie de Hyoga et Shiryu combinée à la sienne, à pénétrer dans le pilier central, où il libère Athéna. Athéna parvient à renfermer Poséidon dans l'urne sacrée.

Chapitre Hadès Arc « Sanctuaire » (épisodes 1-13) À peine la bataille contre Poséidon achevée, les cinq chevaliers de Bronze vont affronter leur plus puissant adversaire, Hadès. Mais pour parvenir à leur but, les défenseurs d'Athéna vont devoir dans un premier temps combattre une partie des 108 spectres qu'Hadès a envoyés sur Terre dans le but d'éliminer la déesse qui lui a toujours fait obstacle. Mais Athéna refuse que ses amis se sacrifient et a demandé aux chevaliers d'Or de leur interdire l'accès au Sanctuaire. Seiya et ses amis, faisant fi des mises en garde, se lancent dans la bataille où ils retrouvent Saga, Shura, Camus, Aphrodite, Masque de Mort et Shion (ancien chevalier d'Or du Bélier et Grand Pope) ressuscités par Hadès en tant que spectres. D'abord considérés comme des traitres et combattus comme tels, ces derniers avouent finalement leur véritable but : sauver Athéna quel qu'en soit le prix. Cette dernière se suicide, et Shion révèle aux chevaliers de Bronze quel est son plan. L'ancien Grand Pope donne à Seiya une statue de la déesse qui renferme en réalité l'armure d’Athéna, et projette le sang de la déesse sur les armures des chevaliers de Bronze, qui se transforment et se renforcent. Puis les protecteurs d’Athéna parviennent à trouver l'entrée du royaume des Enfers en combattant l'un des trois juges des enfers (lequel a mis à mal plusieurs chevaliers d'Or).

Arc Inferno (épisodes 14-25)