L'Odyssée de lEndurance est le titre français d'un livre dans lequel l'explorateur anglo-irlandais Ernest Shackleton relate l'expédition Endurance (1914 à 1917), première tentative avortée de traversée de l'Antarctique.

Le pôle Sud été conquis en 1911 par l'explorateur norvégien Roald Amundsen. Dans la « course au pôle Sud », il ne reste qu'un seul exploit à accomplir : être le premier à traverser l'Antarctique de part en part, de la mer de Weddell à la mer de Ross. C'est le défi que tente de relever, en 1914, Shackleton et ses hommes d'équipage à bord de deux navires : lEndurance et l'Aurora commandé par Æneas Mackintosh.

Shackleton a résumé son livre de façon très concise :

Publié pour la première fois en 1919 sous le titre , il a été réédité en traduction française aux éditions Phébus en 1988 (avec une préface de Paul-Émile Victor), en reprenant l'ancienne traduction de Marie-Louise Landel datant de 1930 (éditions Mame).

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