Un premier château fut construit à Ancenis en 981 par Guérech, comte de Nantes et duc de Bretagne et son épouse Aremberge pour défendre le comté nantais de celui d'Anjou. Une construction d'importance stratégique de par la situation frontalière d'Ancenis et sa position sur la Loire, axe commercial et de communication déterminant au cours du Moyen Âge. Ce château permettait aussi de défendre le port fluvial datant de l'Antiquité.
Vers l', le comte Judicaël laissa à son plus valeureux soldat, Alfrid, le soin de défendre Ancenis : il en devint le premier seigneur. Judicaël de Nantes avait par la même occasion taillé une belle baronnie à son lieutenant.
La Baronnie comprenait alors les châtellenies d'Oudon, Châteaufromont, Montrelais et Vioreau.
Le sceau de la baronnie d'Ancenis en 1542 conservait l'écusson des premiers sires d'Ancenis : de gueules à trois quintefeuilles d'hermines.
Seigneurs d'Ancenis Famille d'Ancenis
+ Lignée originelle des seigneurs d'Ancenis Chronologie Seigneur Notes vers l' d'Ancenis inféodé par le comte de Nantes Judicaël Attesté en 1050 et 1057 d'Ancenis Le , aux Etats de Bretagne, à Nantes, il disputa au seigneur du Pont le titre de de Bretagne. Le duc Yvon aurait tranché en faveur du sire du Pont. avant 1100 d'Ancenis Il fait remise aux moines de Marmoutier du droit d'octroi qu'il percevait sur les marchandises appartenant au monastère de Saint-Martin et transportées par bateau sur la Loire. En 1087, (dit « Alain Fergent ») attribue aux sires d'Ancenis et de Pontchâteau, qui se disputaient le titre de de Bretagne, la jouissance simultanée de ce titre avec alternation à la préséance, lorsque l'occasion se présentait. vers 1100 d'Ancenis Il confirmera les donations de son père à l'abbaye de Marmoutiers vers 1100. Il sera convoqué en 1105 à la cour du duc, à Nantes, comme témoin de donations faites à l'église. Attesté en 1127 - 1132 d'Ancenis Confirme, avec son épouse Mabille, à des donations en 1132 et 1133.Il assiste avec le duc Conan à la réouverture d'une église de Redon en 1127. Attesté en 1132 – 1140 d'Ancenis dit Chotard d'Ancenis Fait ou confirme différentes donations à Melleray et à Marmoutier entre 1133 et 1163. Attesté en 1177 d'Ancenis Fait des donations et confirme des donations aux abbayes de Melleray, Marmoutier et Fontevraud avant son départ (vers 1177 ou 1178) et après son retour de croisade. Croisé, il partit en 1177 à Jérusalem. Attesté en 1202 – 1227 d'Ancenis Actes, donations ou confirmations de 1209 à 1220. Présent aux délibérations de Vannes à la suite de l'assassinat du duc , il fait partie de l'ost de Philippe Auguste contre Jean sans Terre et participe à la prise du Mont-Saint-Michel sur les Anglais le . Il sera ensuite nommé parmi les grands du royaume de France en 1205 et présent à la confirmation des privilèges par à Saint-Aubin-du-Cormier en 1225. Attesté en 1238 – 1248 d'Ancenis Présent à Bouvines, il se croisa de 1238 à 1240. 1275 – 1285 d'Ancenis 1285 – vers 1315 d'Ancenis vers 1315 – 1351 ou 1352 d'Ancenis Jeanne d'Ancenis (ou Marie) En 1340 elle épouse de Rochefort qui devient ainsi baron d'Ancenis mettant fin à la lignée des « d'Ancenis »
Famille de Rochefort
thumb|right|120 px|Armes de la Famille de Rochefort : vairé d'or et d'azur.
vers 1347 - 1364 (1313 - à la Bataille d'Auray), seigneur de Rochefort et d'Assérac, vicomte de Donges, et baron d'Ancenis, marié en 1340 à Jeanne ou Marie (après 1316 - 1376), baronne d'Ancenis, fille de , (veuve, elle se remaria avec Charles de Dinan (mort en 1418), seigneur de Châteaubriant, et de Montafilan) dont : Jeanne de Rochefort, dame de Rochefort et d'Assérac, , seigneur de Rochefort et d'Assérac, Béatrice de Rochefort (morte le ), mariée le à Jean de Craon (mort en 1432), seigneur de la Suze, Marie de Rochefort (1365 - après 1418), mariée à Goyon, seigneur de Matignon (1364-1407), Blanche de Rochefort, mariée à Jean du Chastelier, 1371 - 1423 Jeanne de Rochefort (1341 - ), baronne d'Ancenis, vicomtesse de Donges, dame de Châteauneuf, dame de Rochefort, d'Assérac, et de Ranrouët, sœur du précédent, mariée en 1362 à Eon, fils de et d'Aliénor d'Ancenis et frère de , sans postérité, puis, remariée le à (vers 1342 - 1417 à Rochefort), sire de Rieux,
Maison de Rieux thumb|right|120 px|Armes de la Maison de Rieux : D'azur à dix besants d'or posés 4, 3, 2, 1.
1374 - 1417 (vers 1342 - - Rochefort), de Rieux, maréchal de France, baron d'Ancenis marié le à Jeanne de Rochefort (1341 - ), vicomtesse de Donges, baronne d'Ancenis, dame de Rochefort, d'Assérac, de Châteauneuf-en-Saint-Malo et de Ranrouët, dont : , de Rieux, Isabeau ( - 1452), dame de Nozay, mariée à Maurice de Volvire, Jeanne, Béatrix, (morte après 1446), mariée à (mort le , inhumé à l'église de Derval), de Rougé, seigneur de Derval, de Cinq-Mars-la-Pile, de La Roche d'Iré, de Neuville, de La Cornouaille-en-Anjou, vicomte de La Guerche, Guillaume, Marie (vers 1387 - 1435), mariée à Jean de La Porte, seigneur de Vézins, Pierre de Rieux ( à Ancenis - 1439 à Nesles-en-Tardenois), seigneur de Rochefort, d'Assérac, et de Derval, maréchal de France, compagnon de Jeanne d'Arc à Orléans, Jargeau, Meung, Beaugency, Patay, Reims. marié à une dame de Molac, puis, remarié à Jeanne de Châteaugiron, Michel ( - ), seigneur de Châteauneuf, marié à Anne de La Cholettière, puis, remarié à Jeanne de Châteaugiron dite de Malestroit, dont : Guillaume (mort le ), seigneur de Châteauneuf, marié à Jeanne de Ferrières (sans postérité) Jean, écuyer du roi, sans alliance, Pierre, marié à Louise de Bouillé, dame de Fontaine, Gilles, marié à Anne du Chastellier, fille de Vincent du Châtelier, vicomte de Pommerith, dont : Jeanne (morte en 1512), dame de Châteauneuf, Marguerite, religieuse, 1417 - 1431 ( - ), de Rieux, fils des précédents, seigneur de Rochefort, baron d'Ancenis, vicomte de Donges, seigneur d'Assérac, seigneur puis (1451) baron de Malestroit, marié à Béatrice de Rohan-Montauban (vers 1385 - avant 1414), dame de La Gacilly, fille de Guillaume de Montauban, seigneur de Montauban et de Landal, dont : Marie (vers 1405 - ), dame de Fougeray, mariée à Louis d'Amboise (1392 - ), vicomte de Thouars, Marguerite (vers 1400 - 1445), dame de Saint-Nazaire, mariée le à Charles de Coësmes (vers 1392 - 1466), baron de Lucé, marié en 1414 à Jeanne d'Harcourt ( - ), fille de , comte d'Harcourt, dont : Jean, mort jeune, François, de Rieux,
En , Ancenis fut consacrée comme une des « neuf anciennes baronnies de Bretagne » créées par le duc .
Barons d'Ancenis (ancienne baronnie de Bretagne) Maison de Rieux 1431 - 1458 ( - ), de Rieux, fils des précédents, seigneur de Rochefort, baron de Malestroit, comte d'Harcourt, seigneur d'Assérac, vicomte de Donges, baron d'Ancenis, conseiller et chambellan de , chevalier de l'Ordre de l'Hermine, chambellanpar lettres du du dauphin, futur , marié le à Jeanne (morte le ), fille de , vicomte de Rohan, dont : Louise (née le - Ancenis), mariée le à (vers 1444 - ), seigneur de Guémené, , de Rieux, Marie, (né le , mort jeune), seigneur d'Assérac, 1458 - 1518 ( - ), de Rieux, fils des précédents, baron de Malestroit et d'Ancenis, seigneur de Cranhac, de Rochefort, comte d'Aumale, comte d'Harcourt (en Normandie), vicomte de Donges, seigneur de Couëron, de Largouët, de Châteaugiron, de Derval, de La Bellière et de Rougé, régentprésident à la minorité de la duchesse Anne" B.Yeurc'h (Catalogue généalogique de la Noblesse bretonne, http://www.histware.com) et Maréchal de Bretagne, Lieutenant-général du roi en Bretagne, 1518 - 1532 ( - ), de Rieux, fils du précédent, seigneur de Rochefort, comte d'Harcourt, et comte d'Aumale, seigneur d'Assérac, vicomte de Donges, et baron d'Ancenis, marié à Catherine de Laval (1504-1526), dame de la Roche-Bernard, dont : Guyonne de Rieux, née Renée de Rieux (1524-1567), comtesse de Laval, de Montfort, baronne de Quintin, vicomtesse de Donges, mariée le à Louis de Sainte-Maure, marquis de Nesle et comte de Joigny, Claudine de Rieuxfiliation avec sa mère incertaine, sa mère peut être aussi Suzanne de Bourbon (B.Yeurc'h (Catalogue généalogique de la Noblesse bretonne, http://www.histware.com)), dame de la Roche-Bernard, de Rieux, et de Rochefort, mariée le (Saint-Germain-en-Laye) à François d'Andelot (1521-1569), seigneur d'Andelot, marié le à Suzanne de Bourbon-Montpensier (morte en 1570), fille de Louis de Bourbon (1473-1520), prince de La Roche-sur-Yon et Louise de Montpensier dont : , qui suit Louise de Rieux, qui suit
1532 - 1548 filiation avec sa mère incertaine, sa mère peut être aussi Catherine de Laval (B.Yeurc'h (Catalogue généalogique de la Noblesse bretonne, http://www.histware.com)) (1530 - ), de Rieux, fils du précédent, seigneur de Rochefort, comte d'Harcourt, et comte d'Aumale, vicomte de Donges, et baron d'Ancenis, sans alliance ni postéritéB.Yeurc'h (Catalogue généalogique de la Noblesse bretonne, http://www.histware.com), 1548 - vers 1570 Louise de Rieux (vers 1531 - vers 1570), dame de Rieux, comtesse d'Harcourt, et baronne d'Ancenis, mariée le à , dont : Marie de Lorraine (1555-1603) ( - vers 1603), mariée le (château de Joinville) à (1555-1631), duc d'Aumale, d'Elbeuf, qui suit À la mort de Louise, la baronnie passe à son fils et donc dans la Maison d'Elbeuf.
Maison d'Elbeuf
80px|thumb|right|Armes des ducs d'Elbeuf.
vers 1570 - ???? , ( - ), marquis puis duc d'Elbeuf et comte d'Harcourt, seigneur puis comte de Lillebonne, seigneur puis de Rieux, et baron d'Ancenis, pair de France, fils des précédents,
Charles vendit sa baronnie d'Ancenis à son cousin Philippe de Lorraine, duc de Mercœur, qui se servit du château d'Ancenis contre les protestants en tant que chef de la Ligue catholique
Maison de Mercœur 80 px|thumb|left|Armes des ducs de Mercœur : de Lorraine au lambel d'azur
???? - 1602 Philippe-Emmanuel de Lorraine ( à Nomeny (Lorraine) - à Nuremberg), duc de Mercœur et de Penthièvre, baron d'Ancenis, gouverneur de Bretagne, marié en 1576 à Paris à Marie de Luxembourg (1562-1623), duchesse de Penthièvre, fille de Sébastien de Luxembourg, duc de Penthièvre, et de Marie de Beaucaire, et eut : Philippe Louis (1589-1590), Françoise, 1602 - 1657 Françoise de Mercœur (1592-1669), duchesse de Mercœur, duchesse de Penthièvre et baronne d'Ancenis, mariée en 1609 à César de Bourbon, duc de Vendôme, d'Étampeset de Beaufort,
Maison de Vendôme 80 px|thumb|Armes des ducs de Vendôme issus de César : d'azur aux trois fleurs de lys d'or et au baton péri de gueules chargé de trois lions d'agent.
1609 - 1657 César de Vendôme (1594-1665), duc de Vendôme, époux de la précédente,
Criblé de dettes César échange sa baronnie d'Ancenis avec , évêque d'Avranches le .
Ledit évêque l'échangea à son tour avec Arnaud de Béthune, marquis de Charost, en 1660.
Maison de Béthune, Branche de Chârost ???? - 1717 Louis Armand de Béthune-Chârost (1640 - ), , pair de France, fils de Louis de Béthune ( - ), de Chârost (1672), Capitaine des gardes du corps, et de Marie L'Escalopier (morte en 1687), marié le à Marie Fouquet (morte en 1716), fille du fameux surintendant des finances, Nicolas ( - ), Abbé de Saint-Michel du Tréport, , Marie-Hippolyte (née en 1664), religieuse, Marie-Armande (née en 1668), religieuse, Marie-Anne (1670-1680), Louis-Basile (1674 - ), 1717 - 1747 ( - ), et pair de France, baron d'Ancenis (ancienne baronnie de Bretagne), Lieutenant général de Picardie, pair et président de la noblesse aux Etats de Bretagne, gouverneur de la personne du roi, lieutenant général des armées de Sa Majesté, marié le à Louise Marie Thérèse de Melun (1666-1683), dont : Louis Joseph de Béthune-Chârost ( - à la bataille de Malplaquet), marquis de Chârost, Colonel du régiment de Chârost, marié le à Marie Brûlart la Duchesse de Luynes (vers 1684 - à Versailles), dont : Marie-Thérèse de Béthune-Chârost ( - vers 1716), Paul François de Béthune-Chârost, de Chârost, baron puis duc d'Ancenis,