Rinaldo d'Este désigna plus de deux personnages dans l’histoire italienne :
Rinaldo Ier d'Este, né peu après 1221, décédé en 1251 avant son père, le marquis Azzo VII d'Este. Rinaldo II d'Este (vers 1290-1335), arrière-petit-fils du précédent, fut co-seigneur de Ferrare avec ses frères. Rinaldo d'Este (1618 - 1672), qui fut évêque de Reggio Emilia-Guastalla, puis cardinal de Palestrina. Renaud III de Modène (1655 - 1737), neveu du précédent, cardinal puis duc de Modène.