Cet article concerne les personnages de la série télévisée La Petite Maison dans la prairie et non les personnages du livre ayant inspiré la série, ou les personnes réelles ayant inspiré le livre. Il existe en effet des différences: la véritable Mary Ingalls ne s'est jamais mariée, les Oleson s'appellent Owens, etc.

Famille Ingalls

Charles Ingalls left|thumb|150px|Michael Landon interprète Charles Ingalls.

Interprété par Michael Landon.

Charles Phillip Ingalls, fermier courageux et travailleur, cultive sa terre, et travaille à mi-temps à la scierie ; à l'occasion, il effectue également quelques travaux de menuiserie. Très amoureux de sa femme, très affectueux envers ses enfants, Charles attache également beaucoup d'importance à l'amitié, et est toujours disponible lorsqu'il s'agit d'aider son prochain, même un inconnu. Apprécié des autres villageois, il devient rapidement membre du Conseil du village. Très croyant, il fait partie de ceux qui remplacent le révérend Alden le dimanche quand il n'est pas làExemple : Saison 5 Épisode 8 : Le Journal. Il finit par quitter Walnut Grove avec sa famille pour aller habiter à Burr Oak, regrettant toutefois profondément sa vie au village.

Caroline Ingalls right|thumb|150px|Karen Grassle (ici avec Gil Gerard) interprète Caroline Ingalls

Interprétée par Karen Grassle.

Caroline Lake Quiner, épouse de Charles Ingalls, est une fermière courageuse et travailleuse. Amoureuse de son mari, affectueuse envers ses enfants, amicale et compréhensive envers les autres ; elle est encore plus pieuse que son mari et ses talents de cuisinière sont renommés. Caroline a son diplôme d'institutrice, et enseigne à plusieurs reprises. À Winoka, elle travaillera en tant que cuisinière, et deviendra cuisinière Chez Nellie, où elle est même un temps associée, le restaurant prendra alors le nom Chez Caroline. Elle part vivre à la ville avec Charles et les enfants.

Mary Ingalls left|thumb|150px|Melissa Sue Anderson interprète Mary Ingalls

Interprétée par Melissa Sue Anderson.

Mary Amelia Ingalls est l'aînée des enfants Ingalls. Sage et studieuse, elle est une excellente élève et lit sans cesse. Belle, elle a beaucoup de succès auprès des garçons. Généralement obéissante, elle gronde volontiers Laura. Elle rêve de devenir institutrice et est brièvement assistante de Beadle, après avoir été aide-vendeuse au magasin Oleson et apprentie-couturière auprès de Whipple. Elle devient aveugle et rencontre Adam Kendall, son professeur et futur mari, dans l'institut pour aveugles où l'envoient ses parents à Burton dans l'Iowa. Adam lui permet de surmonter sa cécité et Mary devient enseignante pour les petits aveugles à Winoka dans le Dakota. Après une fausse couche, elle donne naissance à un garçon, Adam Junior, qui meurt bébé, brûlé dans l'incendie de l'institut pour jeunes aveugles : elle aura du mal à s'en remettre. Lorsqu'Adam recouvre la vue, elle trouvera cela injuste, mais elle oubliera cette vision des choses. Elle devient assistante auprès de son mari avocat. Elle part finalement vivre à New York avec Adam.

Laura Ingalls right|thumb|150px|Melissa Gilbert interprète Laura Ingalls

Interprétée par Melissa Gilbert.

Laura Elizabeth Ingalls est la deuxième fille des Ingalls, et l'héroïne (et parfois la narratrice en voix-off) de l'histoire. Laura aime courir, pêcher, construire des cabanes. Énergique et volontaire, courageuse et travailleuse comme ses parents, elle tente comme eux d'aider les autres chaque fois qu'elle le peut. Parfois jalouse de Mary, elle est affectée d'apprendre sa cécité. Elle a eu beaucoup d'amoureux. Elle a pour ennemie Nellie Oleson, qui lui joue des mauvais tours. Elles finiront par devenir amies. Elle épousera Almanzo Wilder dont elle a une fille, Rose, et un garçon qui meurt peu de temps après sa naissance sans avoir de nom. Le couple accueille et élève la nièce d'Almanzo, Jenny Wilder. Laura devient l'institutrice de Walnut Grove, puis tient une pension qui offre des chambres d'hôtes et devient plus tard écrivain.

Carrie Ingalls

Interprétée à tour de rôle par Lindsay et Sidney Greenbush.

« Carrie » Caroline Celestia Ingalls est une petite fille joyeuse et rêveuse ; c'est elle qui chute dans le pré dans le générique. Elle aime beaucoup ses parents. Elle bichonne Grace, sa petite sœur. Petite, elle tombe dans un trou (épisode La Chasse aux papillons). L'épisode Le Téléphone lui est consacré. Au début de la série, elle est très effacée, en raison de son jeune âge, puis, peu à peu, elle s'affirme, et s'entend très bien avec sa sœur adoptive, Cassandra Cooper.

Charles Ingalls, Jr. Charles Frederick Ingalls, Jr. est le seul garçon biologique de Charles et Caroline. Il a pour parrain Isaiah Edwards. Il meurt bébé à l'âge de 10 mois, et sa tombe est située près de la maison. Le deuil de cet enfant marque durablement la famille et spécialement Charles qui rêvait d'avoir un fils.

Grace Ingalls Interprétée à tour de rôle par Brenda Lea et Wendi Lou Turnbaugh.

Grace Pearl Ingalls est la dernière et quatrième fille biologique des Ingalls. Caroline espérait mettre au monde un garçon et une voyante lui en avait prédit un. Grace s'endort facilement à table, est très difficile concernant la nourriture ; il faut que ce soit sa mère qui la lui donne. C'est une petite fille pleine d'espoir, elle est très souvent avec sa mère et lui obéit très bien.

Albert Ingalls right|thumb|150px|Matthew Laborteaux interprète Albert Ingalls Interprété par Matthew Laborteaux.

Albert Quinn, abandonné petit, a connu l'orphelinat où il était maltraité. Il s'est enfui et a vécu trois ans seul dans les rues, cirant des chaussures et volant pour survivre. Il rencontre alors Laura Ingalls à Winoka et sympathise avec elle, puis avec Charles Ingalls. Il devient un proche de la famille, partageant leurs repas et est envoyé à l'école par Charles. Il part finalement vivre avec les Ingalls à Walnut Grove, avant d'être adopté par eux. Le père biologique d'Albert, Jeremy Quinn, réapparaît et essaie d'abord de le récupérer, avant de consentir à son adoption par les Ingalls (Albert se faisant passer devant lui pour un enfant aveugle, ce qui le fait changer d'avis). Malin, farceur et débrouillard, Albert est particulièrement proche de sa sœur Laura et de Charles dont il est le fils tant attendu. Plus tard, lorsque les Ingalls repartent de nouveau à la ville, Albert a de mauvaises fréquentations, vole de nouveau et se drogue (morphine); mais Charles réussit à le désintoxiquer à Walnut Grove. Albert veut faire des études de médecine, rêvant de revenir pratiquer à Walnut Grove, mais, atteint d'une maladie incurable du sang (certainement une leucémie au vu des symptômes : saignements de nez, fatigue, pâleur, etc.), Albert y renonce et revient finalement à Walnut Grove, où il meurt de leucémie à 21 ans.

James et Cassandra Ingalls left|thumb|150px|Jason Bateman interprète James Ingalls right|thumb|150px|Melissa Francis interprète Cassandra Ingalls Interprétés par Jason Bateman et Melissa Francis.

Les parents de James et Cassandra Cooper meurent devant leurs yeux dans un accident (leur chariot fait une chute au bas d'une colline). D'abord destinés à l'orphelinat, puis recueillis par une famille, les Dobkins, dans laquelle ils ne sentent pas bien, ils sont finalement adoptés par les Ingalls. Leur oncle biologique, Jed, veut un temps les récupérer, mais finalement renonce.

James a un caractère facile, égal. Il est protecteur avec Cassandra, et proche d'Albert, à qui il veut ressembler. James sera touché par une balle lors d'un hold-up, sombrera dans un coma mais s'en sortira par miracle.

Cassandra est émotive et affectueuse, proche de Carrie et surtout de Caroline, qui ressemble physiquement à sa première maman.

Famille Oleson

Nels Oleson right|thumb|150px|Richard Bull interprète Nels Oleson Interprété par Richard Bull.

« Nels » Nelson Oleson est commerçant, et plus tard également cuisinier du restaurant. Compréhensif, serviable, généreux, il est cependant faible devant sa femme, à laquelle il cède tout pour avoir la paix. Durant un moment, ne pouvant plus supporter sa famille, il quitte Walnut Grove et rencontre Molly, une belle jeune femme dont il tombe amoureux. Mais il reviendra très vite pour revoir Harriet. Souhaitant donner à ses enfants une bonne éducation, il essaye sans succès d'être un peu strict avec eux. Bien que Nels soit très apprécié dans la région, on lui reproche sa soumission envers sa femme. Il a cependant, par moments, quelques sursauts d'autoritarisme ou de colère, vite étouffés. À part ça, Nels est un bon cuisinier, et il aime pêcher ou rester tranquille. Il est un des notables de la ville et appartient au Conseil du Village. Il est également l'homme le plus riche du village.

Annabelle Oleson Interprétée par Harriett Gibson.

Annabelle Oleson est la sœur cadette de Nels Oleson. Pendant longtemps ils ont perdu contact, Nels n'assumant pas le physique d'Annabelle. Cette dernière a fini par rejoindre un cirque et y tient le rôle de « la grosse dame ». Ils se réconcilieront lorsque le cirque passera par Walnut Grove.

Harriet Oleson Interprétée par Katherine MacGregor.

Cupide, égoïste, égocentrique, vaniteuse, autoritaire, désagréable, acerbe, colérique, arrogante, ambitieuse, Harriet Williamina Oleson est le personnage burlesque de la série. Elle montre cependant parfois un bon fond, peut se montrer par moments généreuse, et capable de progrès, par exemple quand elle perd son racisme. Elle aime la mode et achète de nombreux vêtements. Généralement bornée, elle a des accès inattendus de lucidité. Son but dans la vie reste cependant de s'enrichir plus encore, et d'accroître son influence sur la communauté. Elle est très proche de sa fille Nellie, puis de sa fille adoptive Nancy, et fait mine de voir en elles de la perfection, les défendant en toutes occasions. Harriet est parfois quotidiennement victime de situations désastreuses (causées par elle-même, et parfois par Albert), qui provoquent des conséquences problématiques, humoristiques et absurdes.

Elle houspille et asticote son fils Willie, qu'elle ne comprend pas. Elle harcèle et domine son mari, avec qui elle ne cesse de se disputer, mais qu'elle aime profondément. Elle a autrefois été fiancée à un homme qui l'a quittée pour entrer en religion. Commerçante, Harriet est avant tout une femme d'affaires (elle a fait au départ un héritage qu'elle a fait fructifier). Elle sert avec Hester-Sue au restaurant. Elle appartient au Conseil du village et elle est présidente de l'association anti-alcoolique. Elle n'apparaît pas à la fin de la série et dans les téléfilms de clôture, car Harriet est finalement envoyée dans un hôpital psychiatrique de Minneapolis afin de trouver et la guérir de son problème.

Nellie Oleson left|thumb|150px|Alison Arngrim interprète Nellie Oleson Interprétée par Alison Arngrim.