Hydronyme La Lieure est une rivière de l'Eure et un affluent de l'Andelle, donc un sous-affluent de la Seine.
Toponyme
Rosay-sur-Lieure est une commune française, située dans le département de l'Eure et la région Haute-Normandie.
Patronyme
Jules Lieure (1866-1948), historien de l'art, collectionneur et graveur français.