Un vérin est une machineUne machine est un système transformateur de puissance. Jean-Dominique Mosser, Sciences industrielles pour l'ingénieur MP PSI PT, Dunod. convertissantDans le domaine de la mécanique, on utilise le mot « convertir » lorsque l'on change la nature de la puissance, par exemple d’électrique vers mécanique. On n’utilise pas le mot « transformer » qui n’indique pas un changement de nature, comme dans un transformateur électrique.« Cours - Ingénierie système » , sur sciencesindustrielles.com, 2022. une énergie quelconque en énergie mécanique (consulté le ). de translation.
Le vérin appartient à la famille des actionneurs, car il génère un mouvement.
On parle de « vérin » lorsque la course est limitéeC'est la course qui distingue un moteur hydraulique, d'un vérin rotatif. (on parle de « moteur » lorsque la course de l‘actionneur n'est pas limitée).
Un vérin est le plus souvent pneumatique ou hydraulique. On parle cependant de « vérin électrique » pour désigner l'ensemble moteur électrique, vis-écrou.
Il se compose d'un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel une pièce mobile, appelée le piston, sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et ainsi déplacer le piston.vignette|Les vérins hydrauliques trouvent leur application la plus visible dans les engins de chantier.
Une tige rigide est attachée au piston et permet de transmettre effort et déplacement. Généralement la tige est protégée contre les agressions extérieures par un traitement augmentant la dureté superficielle. Selon les conditions d'exploitation, des revêtements appropriés à base de chrome, de nickel et chrome ou de céramique sont réalisés.
L'étanchéité entre les chambres du vérin ou entre corps et tige est réalisée par des joints. Cette fonction est primordiale, car elle caractérisera le rendement et la durée de vie du vérin. On protégera particulièrement le vérin des risques d'introduction de pollution par la tige grâce à l'installation d'un joint racleur.
Le guidage est assuré par des porteurs en matériaux à faible friction (bronze, matériaux composites…). Leur choix dépendra du fluide et des caractéristiques de charge et de vitesse du vérin.
Pour une puissance élevée, utiliser une conception à base de vérin coûte généralement moins cher qu'un moteur et réducteur. C'est pourquoi on le retrouve souvent en génie civil.
Types vignette|Vérin à vis de Léonard de Vinci. Il existe de très nombreux types de vérins. On les distingue par le fluide de travail (vérins hydrauliques, vérins pneumatiques), par leur action (simple action ou simple effet, double action ou double effet, rotatif), ou par d'autres caractéristiques (vérins à chambre ovale, vérins à double tige, vérins à câble, vérins télescopiques).
Les vérins standard varient suivant leurs alésages et leur compacité auxquels on peut adjoindre différentes options : fixation universelle, tige antirotation, salle blanche.
Les vérins se définissent aussi suivant leur fonction : bloqueur, avec table, guidé, à tige antirotation et sans tige.
Pour des applications spécifiques, les vérins spéciaux offrent différentes adaptations : bride rotative, stoppeur, sinusoïde, faible vitesse, faible frottement, haute précision, en acier inox, trois positions, séparateurs.
Le vérin pneumatique est utilisé avec de l'air comprimé entre 2 et dans un usage courant. Simple à mettre en œuvre, il est très fréquent dans les systèmes automatisés industriels. Le vérin hydraulique transforme l’énergie hydraulique (pression, débit) en énergie mécanique (effort, vitesse). Il est utilisé avec de l'huile sous pression, jusqu'à dans un usage courant. Plus coûteux qu'un vérin pneumatique, il est utilisé pour les efforts plus importants et les vitesses plus précises (et plus facilement réglables) qu'il peut développer. Le vérin manuel vis-écrou : la tige du vérin est une vis hélicoïdale (guidée en rotation) entrainée par un écrou (fixe en translation). L'écrou est actionné par un levier ou par un système de vis sans fin qui, en tournant, fait monter ou descendre la tige. les vérins électriques produisent un mouvement comparable, mais avec l'aide d'un système vis-écrou (liaison glissière hélicoïdale), dont l'écrou est entrainé par un moteur électrique.
Caractéristiques Un vérin se caractérise par sa course, par le diamètre de son piston et par la pression qu'il peut admettre : la course correspond à la longueur du déplacement à assurer ; l'effort développé dépend de la pression du fluide et du diamètre du piston.
La force développée par un vérin est : est la force développée exprimée en newtons ; est la pression exprimée en pascals ; est la surface d'application de la pression exprimée en mètres carrés, avec le rayon du piston en mètres.
En automatismes, on emploie également les unités pratiques : en daN, en bar et en . On emploie aussi couramment en , en et en .
La vitesse de sortie du piston est fonction de la surface du piston et du débit de fluide qui entre dans la chambre motrice :
, la vitesse en , le débit volumique en . , la surface d'application (surface du piston) en .
Le produit de la surface du piston par la course donne la cylindrée du vérin ; elle correspond au volume de fluide nécessaire pour sortir toute la tige du piston.
On vérifiera l'élancement de la tige pour éviter son flambement en poussant. Pour les grands vérins à grande course, on utilise des tiges creuses alimentées en huile pour réduire le risque de flambement.
Vérin simple effet (VSE) gauche|vignette|Principe d'un vérin simple effet avec ressort de rappel Un vérin simple effet ne travaille que dans un sens (souvent, le sens de sortie de la tige). L'arrivée de la pression ne se fait que sur un seul orifice d'alimentation ce qui entraine le piston dans un seul sens, son retour s'effectuant sous l'action d'un ressort ou d'une force extérieure (fréquent en hydraulique).
Cette technologie équipe principalement les engins d’élévation de charge à mât.
L'usage des vérins simple effet est également très courant dans les presses hydrauliques. Ils permettent de développer des efforts très importants. Ils sont alors associés à des vérins de plus faibles sections permettant de réaliser les vitesses rapides d'approche ou de rappel. Des clapets de grosse section permettent le remplissage ou la vidange rapide des vérins et sont directement raccordés au réservoir souvent situé en charge.
Vérin double effet (VDE) vignette|Vérins pneumatiques double effet gauche|vignette|Principe d'un vérin double effet Un vérin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices d'alimentation et la pression est appliquée alternativement de chaque côté du piston ce qui entraine son déplacement dans un sens puis dans l'autre. On vérifiera que le vérin ne sera pas soumis aux effets de multiplication de pression qui pourraient le faire éclater du côté de sa tige.
Associé à une servovalve ou un distributeur à commande proportionnelle, ainsi qu'un capteur de position ou des capteurs de pression, le vérin devient alors un servovérin. Cet actionneur est utilisé dans tous les servomécanismes.
Les vérins sont souvent équipés d'amortisseurs de fin de course qui évitent les chocs du piston.
Servovérin C'est un vérin asservi. Il est équipé soit d'un distributeur à commande proportionnelle soit d'une servovalve et d'un ou plusieurs capteurs. Selon sa performance, il sera équipé de joints à faible frottement ou de paliers hydrodynamiques, voire de paliers hydrostatiques pour les plus performants. La réponse d'un servovérin dépend de ses dimensions, de la masse embarquée, de la qualité de l'organe de commande, de la longueur des circuits d'alimentation. Les régulateurs numériques aujourd'hui permettent d'améliorer la réponse des servosystèmes hydrauliques.
L'effort développé par un servovérin dépend des pressions résultantes dans les deux chambres. Celles-ci créent des efforts antagonistes et sont dues aux pertes de charge générées par l'organe de contrôle qui laminent le fluide.
Vérin à tige télescopique vignette|Déchargement d'un camion-benne. vignette|Camion avec compas de bennage comportant un vérin. Telle une antenne télescopique, ce vérin comporte différentes tiges imbriquées l'une dans l'autre, qui permettent en se dépliant d'atteindre des objets relativement loin (dix mètres).
La pression, généralement de l'huile, pousse le gros piston qui, arrivé en fin de course met l'huile en communication avec le deuxième vérin par un orifice. Pour le retour, le fluide emprunte le même chemin (c'est un vérin à simple effet).
Ils sont principalement utilisés lorsque l'encombrement au repos est réduit : les camions-bennes en sont couramment équipés pour le déchargement de matériaux (sable, terre, déchets) ; les tables élévatrices, les monte-charges.
Vérin rotatif Les vérins rotatifs se classent en deux catégories : ceux qui permettent de convertir un mouvement linéaire en rotation afin de créer un couple. Ils sont composés d'un corps cylindrique comprenant deux pistons reliés par un axe-crémaillère qui engrène avec pignon qui est mis en rotation par le mouvement de cet axe. L'angle de rotation de l'arbre (ou de l'alésage) de sortie varie en fonction de la longueur de la crémaillère ; ceux qui sont directement alimentés par un système rotatif type palette, mais peuvent être aussi avec pignon et crémaillère. Le piston est solidaire de l'axe de sortie et peut pivoter selon un angle qui peut aller jusqu'à 270°.
Vérin souple Ou vérin gonflable ; ce sont des vérins généralement gonflés à l’air, mais pour des applications spécifiques on peut employer l’eau, l’huile, le glycol pour sa qualité antigel. Ces vérins, également appelés coussins gonflables sont composés d’un corps en caoutchouc seul ou pris entre deux flasques métalliques pour la fixation. Leurs fonctions mécaniques sont très diverses : fabrication dimensionnelle très aisée pour les coussins (de 100 à de côté), ou toutes autres formes ; matière fait à partir de tissu vulcanisé ; une faible épaisseur et un encombrement réduit ; adaptation aisée et force de levage importante (jusqu’à 7 à de pression), pression uniformément répartie ; adapté à tous types de besoins : lever, presser, déplacer, pousser, amortir (amortisseurs pneumatiques).
Leurs simplicités technologiques en font d’un usage très répandu, non seulement dans l’industrie (table élévatrice et manutentions diverses), mais également dans les secteurs du dépannage et les services de secours (soulèvement d’objets encombrants).
Vérin pneumohydraulique ou amplificateur d'effort alt=Vérin Pneumo-hydraulique Enerfluid 2 tonnes |vignette|Vérin pneumohydraulique ou amplificateur d'effort équipé. Ce vérin fonctionne comme des vérins pneumatiques double effet standard. Il possède la rapidité du pneumatique et la force du vérin hydraulique. L'effort d'un vérin pneumohydraulique est compris entre une et cinquante tonnes suivant les modèles.
Principe : le piston sépare les deux chambres du vérin. La section de la chambre côté tige est réduite. Ainsi un vérin aura un rapport de section. On peut profiter de cette différence de section pour effectuer une multiplication de pression. Il suffit d'alimenter la section pleine et de récupérer une pression plus élevée dans la valeur du rapport du côté de la tige. Ce principe est utilisé pour l'hydraulique, la pneumatique et beaucoup d'autres fluides.
Fonctionnement : dès que la tige du vérin rencontre un effort résistant supérieur à l'effort pneumatique du vérin, il passe automatiquement en travail via le distributeur qui est implanté dans le vérin. La course pneumatique se nomme la « course d'approche », et la course hydraulique, la « course de travail ». Les courses d'approche sont comprises entre et les courses de travail entre .
Vérin sans tige