Les Centroderidae sont une famille de Kinorhynches. Ce sont de petits invertébrés faisant partie du meiobenthos.
On connaît 12 espèces dans cinq genres.
Liste des genres Centroderes Zelinka, 1907 Condyloderes Higgins, 1969 Campyloderes Zelinka, 1913 Reinhardella Sheremetzevskii, 1974 Zelinkiana Sheremetzevskii, 1974
Référence Zelinka, 1896 : Demonstration von Taflen der Echinoderes-Monographie. Verhandlungen der deutschen zoologischen Gesellschaft, vol. 6, .
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