(désignation officielle 929 Algunde), est un astéroïde évoluant dans la ceinture principale, découvert le par l'astronome allemand Karl Wilhelm Reinmuth depuis l'observatoire du Königstuhl.
Son nom se réfère à Sainte Maubeuge car l'astronome a consulté l'almanach Lahrer Hinkender Bote.
Sa distance minimale d'intersection de l'orbite terrestre est de 0,973560 ua.
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