Os sinápsidos ("arco fusionado"), tamén coñecidos como Terópsidos (Theropsida), foron descritos tradicionalmente como "réptiles mamiferoides". Son unha clase de amniotas que se caracterizan por presentar, orixinariamente, unha única abertura no cranio (fenestra) detrás de cada ollo, na parte inferior do óso temporal (sen). Viviron hai 320 millóns de anos, durante o Período Carbonífero tardío.

Os mamíferos actuais evolucionaron a partir dalgún grupo de Sinápsidos, de maneira análoga a como o fixeron as Aves a partir dos Arcosaurios Terópodos.

Clasificación Taxonomía Series Amniota CLASE SYNAPSIDA * Orde Pelycosauria * Suborde Caseasauria Suborde Eupelycosauria * Familia Varanopseidae Familia Ophiacodontidae Familia Edaphosauridae Familia Sphenacodontidae * Orde Therapsida * Suborde Biarmosuchia * Suborde Dinocephalia Suborde Anomodontia Suborde Gorgonopsia Suborde Therocephalia Suborde Cynodontia * Familia Probainognathidae Superfamilia Chiniquodontoidea * CLASE MAMMALIA

Filoxenia

,_______________________ Pelycosauria +

| ,_______ Dicynodontia + _____| | |__ Therapsida _| ,___ Cynodontia + |___| |___ Mammalia

Outra Filoxenia

Synapsida |-Caseasauria `-Eupelycosauria |-Varanopseidae `-+-Ophiacodontidae `-+-Edaphosauridae `-Sphenacodontia |-Sphenacodontidae `-Therapsida |-Biarmosuchia | `-Eotitanosuchus `-Eutherapsida |-Dinocephalia `-Neotherapsida |-Anomodontia `-Theriodontia |-Gorgonopsia `-Eutheriodontia |-Therocephalia `-Cynodontia |- + -Dvinia | `--Procynosuchus `- Epicynodontia |-Thrinaxodon `-Eucynodontia |- + -Cynognathus | `- + -Tritylodontidae | `- Traversodontidae `-Probainognathia |- + - Trithelodontidae | `--Chiniquodontidae `- + - Prozostrodon `- Mammaliaformes `-Mammalia

Véxase tamén Outros artigos Anapsida Diapsida

Ligazóns externas

Synapsida - Pelycosauria Transitional Vertebrate Fossils - Inclúe unha explicación da transición de réptiles a mamíferos.