300px|desno|mini|Međunarodni znak orijentacije Orijentacijski sport je sport koji kombinira orijentaciju na karti i utrkivanje koristeći kartu i kompas. Natjecatelji u ovom športu na početku trke dobivaju kartu (koja izgledom dosta sliči na topografsku kartu), na karti su ucrtane točke s rednim brojem kraj točke. Također te točke imaju i svoje nazivne brojeve da ih se lakše razlikuje. Uz kartu se prilažu i opisi gdje su otisnuti redni brojevi i nazivni brojevi kontrola. Opisi još detaljno opisuju lokaciju kontrole sa simbolima. U Hrvatskoj orijentacija kao sport postoji dugi niz godina, ali je bila pod planinarskim savezom. Tek je 2005. godine osnovan Hrvatski orijentacijski savez.
Hrvatski orijentacijski savez Hrvatski orijentacijski savez osnovan je 2005. godine u mjesecu prosincu pod nazivom Hrvatski savez za orijentacijsko trčanje. Promjenom nomenklature športa pri HOO-u i Savez je preimenovan u današnji naziv kako bi objedinio sve postojeće grane orijentacijskog športa. Orijentacijski savez svoju punu samostalnost nakon godina djelovanja pod Hrvatskim planinarskim savezom,odnosno Komisijom za orijentaciju ostvario je i primanjem Saveza u punopravno članstvo HOO-a 27. prosinca 2007.
Hrvatski orijentacijski savez (tada u osnivanju) primljen je u punopravno članstvo Međunarodne orijentacijske federacije (IOF) još 1992. godine na IOF kongresu u Švicarskoj. Predstavnici Hrvatske na tom kongresu bili su Marija i Željko Gobec. Nažalost prošlo je punih 13 godina do dana kada je Savez i službeno osnovan, ali je kroz cijelo to razdoblje djelovao pod nazivom Komisija za orijentaciju HPS-a.
Prvi službeni nastup reprezentatici Hrvatske ostvarili su 1992. godine na Juniorskom Svjetskom prvenstvu u Finskom gradu Jyvaskila. Za reprezentaciju su nastupali: Eva Meštrović (Ocvirk), Nikola Pajčin, Tihomir Salopek i Damir Gobec. Voditelji reprezentacije bili su Neda Punek i Karlo Gobec. Neslužbeno je nastup već zabilježen na juniorskom svjetskom prvenstvu u Berlinu 1991. kada su reprezentativci koristili Hrvatsku zastavu i obilježja na trenirkama, ali nisu imali dozvolu nastupati za Hrvatsku od strane IOF-a.
Prvi službeni nastup u MTBO orijentaciji nakon osamostaljenja Saveza ostvarili su reprezentativci nastupom na Europskom prvenstvu u Italiji 2007. godini. Reprezentativci su tada bili: Vedran Berković, Karlo Gobec, i Goran Šantolić.
Pravila mini|desno|Primjer prikaza točki na karti mini|desno|Opisi kontrola mini|desno|Primjer orijentacijske karte Prije trke naprave se startne liste koje sadrže ime i startno vrijeme trkača. Kada trkač starta u svojoj startnoj minuti on dobiva kartu za kategoriju u kojoj trči. Prvo se kreće na startnu točku (eng.: Start point) označenu trokutom na karti. Sa startne točke trči se na prvu kontrolu označenu s kružićem i startnim brojem jedan. Kad se dođe do neke kontrole prvo se pogleda njezin nazivni broj, ako on odgovara u modul na kontroli umetnemo mali čip s prsta zvan Sport Ident. Nekad su se koristili kartoni i perforatori. Na stazi se savladavaju razne prepreke kao što su šume, gustiši i potoci. Kad se obiđu sve točke po redu i stigne na cilj čip se ubada u zadnji modul koji zaustavlja vrijeme. Nakon toga se čip umeće u modul koji učitava kontrole u računalo koje ispisuje rezultate. Postoje razne kategorije po godinama i spolovima: M12, Ž12, M14, Ž14, M16, Ž16, M18, Ž18, M20, Ž20, M21B, M21A, M21E (Elita), Ž21B, Ž21A, Ž21E (Elita), M35, Ž35, M45, Ž45, M55. Postoje i starije kategorije. 2008. godine su spojili kategorije 18 i 20 zbog manjka sudionika.
Uspjesi Hrvata na službenim međunarodnim natjecanjima Hrvatska je svoje najveće uspjehe u orijentacijskom sportu ostvarila u disciplini precizne orijentacije (Trail orienteering). Na Svjetskim prvenstvima 2008. u Češkoj i 2009. u Mađarskoj, Zdenko Horjan, član zagrebačkog kluba OK Vihor, dva je puta osvojio srebrnu medalju u kategoriji paralimpic.
Na Europskom prvenstvu u preciznoj orijentaciji 2010. godine koje se održalo u Švedskoj u okolici grada Bollnasa hrvatska je ekipa u sastavu Zdenko Horjan i Ivica Bertol osvojila srebro u kategoriji paralimpic.
Na Svjetskom prvenstvu u preciznoj orijentaciji koje se održalo u Norveškoj 2010. u Trondheimu Ivo Tišljar osvojio je broncu u kategoriji OPEN, a u ekipnom plasmanu Hrvatska je također osvojila broncu u sastavu Jasminka Cindrić Perković, Ivo Tišljar, Dalibor Perković, Zdenko Horjan i Ivica Bertol.
Na Svjetskom prvenstvu u preciznoj orijentaciji održanom 2011. godine u Francuskoj (Savoie) Ivo Tišljar osvojio je broncu u kategoriji OPEN. Na Svjetskom prvenstvu u preciznoj orijentaciji održanom 2013. godine u Finskoj (Vuokatti) Hrvatska je u osvojila srebro ekipnoj konkurenciji (Zdenko Horjan, Ivica Bertol, Ivo Tišljar). Na Svjetskom prvenstvu u preciznoj orijentaciji održanom 2014. godine u Italiji (Trentino) Hrvatska je postala prvak Svijeta u ekipnoj konkurenciji (Zdenko Horjan, Ivica Bertol, Ivo Tišljar).
2015. godine orijentacijski klub "Vihor" organizirao je u Zagrebu i Karlovcu Svjetsko prvenstvo u preciznoj orijentaciji. To je prvo natjecanje u povijesti Hrvatske tako visokog ranga organizirano u Hrvatskoj pod ingerencijom Međunarodne orijentacijske federacije (IOF). Na istom prvenstvu Hrvatska (Tomislav Varnica, Ivica Bertol, Ivo Tišljar). je ekipno zauzela drugo mjesto iza Ukrajine, a u pojedinačnom plasmanu u kategoriji paralympic Ivica Bertol je osvojio također drugo mjesto.
2016. godine na Europskom prvenstvu održanom u Češkoj Zdenko Horjan osvojio je četvrto mjesto u kategoriji OPEN u disciplini preO, dok je Iva Lovrec na Svjetskom prvenstvu u Švedskoj osvojila četvrto mjesto u kategoriji TempO. Hrvatska je u štafetnoj konkurenciji bila šesta (Tomislav Varnica, Zdenko Horjan, Ivo Tišljar)
2021. godine OK Vihor je organizirao Prvenstvo jugoistočne Europe u orijentacijskom trčanju za seniore, juniore, kadete i veterane (SEEOC i SEEMOC) na kojem je sudjelovalo oko 500 natjecatelja. Prvenstvo se održalo u četiri discipline: sprint, srednje staze, duge staze i štafeta. Uz navedeno prvenstvo održano je i petodnevno natjecanje "21. Zagreb Open". Natjecanja su održana u Zagrebu, Sesvetskom kraljevcu, Karlovcu i Vukšinom Šipku. Najbolji rezultate Hrvata ostvarili su Matija Razum osvajanjem drugog mjesta u najjačoj seniorskoj kategoriji u disciplini sprinta te štafeta kadetkinja u sastavu Majda Vidaković, Dora Vukelić i Paola Rako koja je također bila druga.
Klubovi - članovi Hrvatskog orijentacijskog saveza Orijentacijski klub Bjelovar Bjelovar Orijentacijski klub Japetić Samobor Orijentacijski klub Jelen Jastrebarsko Orijentacijski klub Kapela Zagreb Orijentacijski klub Maksimir Zagreb Orijentacijski klub Međimurje Selnica Orijentacijski klub Merz Zagreb Orijentacijski klub Orion Zagreb Orijentacijski klub Torpedo Rijeka Orijentacijski klub Vihor Zagreb Orijentacijski klub "Varaždin", Varaždin
Orijentacija kao rekreacija
Pored olimpijskog športa, orijentaciju kao metodu ili dio programa koriste još i razne športske udruge i planinari. U timskom pogledu orijentaciju uče, organiziraju i natječu se u disciplinama (državnog, regionalnog, općinskog) orijentacijskog natjecanja - izviđači.
Povijest orijentacijskog sporta Izvori http://vihor.hr/old/stare_stranice/content_files/Arhiva/Povijest.htm
2022. Reprezentacija Hrvatske nastupa na Alpe jadran kupu u Münchenu u Njemačkoj od 16. do 19.6. sa dvadesetak članova reprezentacije. Najbolji rezultat ostvarila je Paola Rako osvajanjem drugog mjesta na dugim stazama u kategoriji kadetkinja Ž16. Zdenka Petra Štambuk je osvojila 3.mj. u Ž18 na srednjim stazama. Tena Sakar je u kategoriji veteranki Ž35 osvojila dva druga mjesta (srednje i duge staze), a Edi Ocvirk je bio treći na dugim stazama u kategoriji veterana M45. Hrvatska je u ekipnom plasmanu osvojila peto mjesto. Na Europskom prvenstvu u preciznoj orijentaciji održanom u Finskoj od 26.-29.5. za reprezentaciju Hrvatske nastupali su Iva Lovrec, Matija Razum i Tomislav Varnica. Kroz kvalifikacije u disciplini tempo u finale se je probili Iva Lovrec i zauzela 33. mjesto
2021.
Reprezentacija Hrvatske nakon godinu dana pauze zbog COVID-19 pandemije nastupa na Alpe jadran kupu u kod Predazza Italiji u sastavu: seniori: Iva Štambuk, Olga Perić Jerković, Matija Razum, Lobel Horvat, juniori/kadeti: Zdenka Petra Štambuk, Paula Pavlin, Majda Vidaković, Paola Rako, Jan Gobec, Jura Kukec i veterani i voditelji: Dario Štambuk i Damir Gobec. Najbolji rezultat ostvarila je Zdenka Petra Štambuk osvajanjem 3.mj. u Ž18 na srednjim stazama. Europsko orijentacijsko prvenstvo održano je u mjestu u Neuchatel u Švicarskoj. Matija Razum i Lobel Horvat nastupali su za Hrvatsku reprezentaciju. Svjetsko prvenstvo u orijentacijskom trčanju za seniore održalo se od 3. – 9.7. u Češkoj u mjestu Doksy. Za Hrvatsku su nastupili Matija Razum i Lobel Horvat. U Hrvatskoj održano Prvenstvo jugoistočne Europe (South East European (Masters) Orienteering Championships) u orijentacijskom trčanju za kadete, juniore, seniore i veterane u organizaciji OK Vihor. Trčalo se u Zagrebu, Sesvetskom kraljevcu, Karlovcu i Vukšinom Šipku. Na sprint natjecanju se po prvi puta u Hrvatskoj na službenoj utrci korsitio SIAC beskontaktni sustav ovjere kontrola. Rezultati su se prikazivali na dva televizijska ekrana. Najbolje rezultate ostvarili su Matija Razum 2.mj na sprintu u M21E i sastav ženske kadetske štafete Majda Vidaković, Dora Vukelić i Paola Rako koja je osvojila 2.mj. u Ž16. Kod pojedinačnih rezultata plasman među prvih 6. ostvarili su: Srednje staze: Matija Razum (M21E) 5. mjesto, Paula Pavlin (W18) 5.mjesto, Olga Jerković Perić (W18) 6. mjesto Sprint: Dora Vukelić (W16) 6. mjesto Duge staze: Matija Razum (M21E) 5. mjesto, Jan Gobec (M20) 6. mjesto, Zdenka Petra Štambuk (W18) 5. mjesto Na Svjetskom juniorskom prvenstvu u Turskoj (Kocaely) nastupaju Olga Jerković Perić, Paula Pavlin, Zdenka Petra Štambuk i Jan Gobec uz voditelja reprezentacije Damira Gobeca. Jan Gobec plasirao se kroz kvalifikacije u B-finale srednjih staza (53.mj). Najbolji rezultat ostvarila je Paula Pavlin osvajanjem 29. mjesta u ženskom B-finalu srednjih staza (djevojke nisu imale C finale) Za kup Hrvatske se boduje 11 natjecanja, za sprint kup Hrvatske 5 natjecanja Počeo je s radom elektronski sustav registracije natjecatelja te je napravljen specijalizirani program za vođenje rezultata Kupova Hrvatske i arhivu natjecanja. Autor je Ivo Tišljar na zahtjev Hrvatskog orijentacijskog saveza. OK Vihor održao prve treninge sa SportIdent sustavom uz upotrebu mobitela i mobilne SI aplikacije za vođenje obrade podataka OK Vihor postao ekipni pobjednik kupa Hrvatske ispred OK Kapele i OK Japetića Počinje školovanje trenera orijentacijskog sporta u sklopu obrazovanja odraslih na Sportskom učilištu u Zagrebu.
2020.
Sva međunarodna natjecanja su zbog COVID-19 pandemije otkazana. Prvo natjecanje u sezoni organizirao je OK Vihor "21. Zagreb Open" tek u lipnju. Sezona se u skraćenom obliku odvija samo u jesenskom dijelu sezone iako su mnogi klubovi oslabljeni stalnim izolacijama i oboljevanjima članova od COVID-19 virusa Ekipni pobjednik kupa Hrvatske postaje po prvi puta OK Kapela ispred OK Vihora i OK Maksimira Za Kup Hrvatske se bodovalo devet natjecanja, a za sprint kup Hrvatske samo tri natjecanja
2019.
U Hrvatskoj je održana prva Euro City Race utrka u Zagrebu u organizaciji OK Vihor. Po prvi puta su se u Hrvatskoj rezultati natjecanja u ciljnom prostoru prikazivali na monitoru. Na Svjetskom juniorskom prvenstvu u Danskoj nastupaju Olga Jerković Perić, Paula Pavlin, Ana Tišljar, Jura Kukec i Jan Gobec uz voditelja reprezentacije Damira Gobeca Na Svjetskom prvenstvu u preciznoj orijentaciji u Portugalu nastupaju Tomislav Varnica, Iva Lovrec i Ivo Tišljar. U disciplini tempo u A-finale plasirali su se Iva Lovrec i Tomislav Varnica.