bélyegkép|A „da Vinci sebészeti rendszer” operáló asztala a robottal
A robotsebészet (angolul robotic surgery) a sebészet egy viszonylag új ága, amely sebészeti műtéteket robotok segítségével végez. Bár a gyakorlat már évek óta terjed, magyar használatban több kifejezés leírhatja a módszert.
A módszerre három fontos alkalmazási típust találhatunk: távolból irányított, távsebészet (remote surgery) minimális behatolást alkalmazó (minimally invasive) operáció, és emberi beavatkozás nélküli (unmanned) operáció.
Előnyei A robotsebészet előnyei a precíz kivitelezés, a miniatürizálás lehetősége, a kézi gyakorlatnál sokkal nagyobb artikulációra való képessége és az operáció közvetlen színhelyének háromdimenziós felnagyíthatósága.
Az eddig legjobban ismert sebészeti robot, a da Vinci robot gyártójának, az Intuitive Surgical cégnek az internethelye így foglalja össze a robotsebészet előnyeit:
A szervezet traumájának lecsökkentése Gyorsabb operáció - kevesebb vérveszteség (alig kell vérátömlesztés) Csökkent operáció utáni fájdalom Az operáció következtében előálló fertőzés valószínűségének lecsökkenése Rövidebb kórházi tartózkodás Gyorsabb felépülés Kisebb sebhely
A robotsebészettel közeli kapcsolatban van a laparoszkópia angolul laparoscopy, vagy laproscopy, de az előbbi szó a görög eredetinek megfelelő fordítás, ami „hasba való benézés”-t jelent operáció nélkül. Az elnevezést azonban a minimálisan invazív sebészettel (minimally invasive surgery), vagy kulcslyuksebészettel (keyholesurgery) azonosítják.
A robotsebészet története dátumokban 1985 Egy Puma 560 nevű robot kapilláristűt tesz előmintavételre (biopsy) egy beteg agyába. 1988 Egy az Imperial College LondonImperial College London (angol nyelvű WP) teljes neve: Imperial College of Science, Technology and Medicine által kifejlesztett PROBOT nevű robot prosztataoperációt hajt végre egy betegen. 1992 Az Integrated Surgical Systems cég által bemutatott ROBODOC nevű gép precíz alkatrészt készít egy felső lábcsont (femur) számára csípőcsere operáció céljából. 1992 Az Intuitive Surgical cég bemutatja a számítógépes da Vinci sebészeti rendszert, valamint az AESOP (Aesopus) és a ZEUS sebészeti rendszert. 1997 Fallopian cső visszakötése a ZEUS robottal 1998 A lipcsei Szívközpontban Dr Friedrich-Wilhelm Mohr végrehajtja az első sikeres heart bypass vagyis szívkikerülésre szolgáló robotos operációt a Da Vinci sebészeti robot segítségével. 1999 Kanada a színhelye a világ első lüktető szíven sebészeti robottal végzett coronary artery bypass graft (CABG) vagyis koronaér szívkikerülő átültetési operációnak a ZEUS robottal 2001 New Yorkban Prof. Marescaux a ZEUS sebészeti rendszer számítógépét használja egy francia, strassburgi kórházban lefolytatott operációra egy malacon (cholecystectomy vagyis epehólyageltávolítás): első távsebészet. 2006 az első emberi beavatkozás nélküli robot automata operációja Olaszországban.
A da Vinci sebészeti/operációs rendszer A da Vinci rendszernek három komponense van: sebészkonzol, robotos kocsinak (robotic cart) nevezett operációs asztal és egy nagy-definíciós 3D optikai rendszer. Az operációs asztal robotjának egy karja a filmező gépet kezeli, három másik pedig az operációt végzi. Az artikulált (csuklós) robot-kezeket a sebész ún. kannulákon, a testbe vágott apró hézagokon keresztül nyújtja az operáció színhelyére, a beteg belső részébe. A sebész három dimenzióban látja az operáció folyamatát, kézmozdulatait pedig a robotrendszer arányosítja a test nagyságához úgy, hogy a sebész kézmozdulatai mikro-mozgást eredményezhessenek. A da Vinci sebészeti rendszer az amerikai Food and Drug Administration (FDA) teljes jóváhagyását élvezi prosztata-rák, méh-eltávolítás és mitrális szelep (kéthegyű billentyű) gyógykezelésének eseteire. A rendszert 800 kórház használja Európában ill. Amerikában, és 2006 végéig már operációt végeztek el vele. (Megerősítésre váró ára US dollár)
Alkalmazási területei Szívsebészet Endoszkópiás koronaér bypass és kéthegyű billentyű (mitral valve) csere.
Gasztrointesztinális (gyomor-bél) sebészet A da Vinci robot több részes operáció végrehajtására alkalmas ezen a területen az ún. bariatikus (fogyasztás céljából végzett) operációt beleértve.
Nőgyógyászat Ezen a területen fejlődik a robotsebészet a leggyorsabban. A da Vinci rendszert használják mind jóindulatú mind rosszindulatú daganatok eltávolítására. Alkalmazott operációk: fibroma eltávolítás abnormális menstruáció rendezése endometriózis petefészekdaganatok eltávolítása medencesüllyedés (prolapse) kezelése női rákos daganatok operációs eltávolítása méheltávolítás méh fibroid eltávolítás mirigy biopszia Ezek alkalmazásával a nagyméretű nőgyógyászati operációkat a robotsebészet csaknem teljesen el fogja tüntetni.
Ideggyógyászati sebészet Több sztereosztatikus műtétet lehet robotsebészettel végezni. Az MD Robotic cég NeuroArm nevű robotja az egyetlen robot, eddig ami MRI-kompatibilis, vagyis amit a mágneses rezonancia képalkotás módszerével együttesen lehet használni.
Ortopédia Az ortopédiára már 1992 óta használják a ROBODOC berendezést.
Gyermekgyógyászat - Pediatria Gyermekgyógyászatban a robotsebészetnek széles körű alkalmazása van, úgymint Tracheoesophageal fistula (Légcső-nyelőcső-fekély) gyógyítása Cholecystectomy (epekőeltávolítás) Nissen fundoplicationSavfelbüfögés elleni operáció ami a gyomor felső részének a visszagyűréséből áll. Ábrázolását lásd: angol nyelvű WP a fundoplication szó alatt Morgani hernia (sérv) Kasai portoenterosztomia Congenital diaphrahmatic hernia (születési rekeszizomsérv)
Röntgensebészet A CyberKnife Robotic Radiosurgery elnevezésű robotos berendezés képvezérlést (image guidance) és robotikát használ együttes többirányú nagyenergiájú röntgenbesugárzásra daganatok eltávolítása céljából.
Urológia A da Vinci robotot már rutinszerűen használják a rákos prosztata és javíthatatlanul megbetegedett vese eltávolítására, bedugult vese kitisztítására és vízhólyagabnormalitások gyógyítására. Az ún. Prosztata brachiterápia nevű gyógykezelés céljából új fajta hajlítható tűk állnak jelenleg fejlesztés alatt.
A robotsebészet határai Sajnos a robotsebészetnek még nem minden oldala olyan arany ami fénylik. A modern berendezés gyártása, karbantartása és működtetése sokba kerül, a régebben kifejlesztett gépek működtetése pedig komplikáltabb és speciális oktatást igényel. Az operációból származó adatgyűjtés és tárolás, valamint magának az operációnak az eredménye még nem mindig megfelelő ami olykor elégedetlenséghez vezethet.
Miniatűr-robotika A robotsebészet a miniatürizálás irányában halad. Az Egyesült Államokban a University of Nebraska Medical Center (a nebraskai egyetem orvosi központja) a szervező centruma a sebészek és műszermérnökök közötti együttműködésének ezen a területen, az izraeli Hebrew University kutatói pedig olyan miniatűr robotokkal kísérleteznek, amelyeket a vérkeringési rendszerbe lehet átnavigálni.
Fordítás
További információk (magyar) Da Vinci Robotsebészetről leírás
További információk (angol) Minimally Invasive Robotic Association website ROBODOC PathFinder neurosurgical robot National Georgaphic, September Article about remote surgery Robotics in Urology High Performance Network Video in support of Remote Surgery NSF Engineering Research Center for Computer-Integrated Surgical Systems and Technology -- Johns Hopkins University, Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology Robotic doctor with sense of touch REPOROBO project Canadian robot does better brain surgery, USA Today, April 17, 2007 neuroArm project at University of Calgary, Alberta, Canada Surgical Robot Out of This World World's First Image-guided Surgical Robot To Enhance Accuracy And Safety Of Brain Surgery at University of Calgary World's First Closed-Chest Beating Heart Bypass A Medical Robot Makes Headway, New York Times, February 12, 2008 overview of how robotic surgery works (article from 2000) overview of robotic surgery field Haidegger Tamás blogja sebészrobotokról User:NCurse MedIQ Blogjában leírja Haidegger Tamás villamosmérnök interjúját az orvosi robotokkal kapcsolatban Az orvoslás és a robotika : sebészet a jövőben; MedIQ Blog [Internet]; Meskó Bertalan. 2007. március 12. – [cited 2008 július 19] Eredet : http://mediq.blog.hu/2007/03/12/az_orvoslas_es_a_robotika_sebeszet_a_jov
YouTube által publikált Internet videók nagy választékát találhatod a következő linkeken: https://youtube.com/watch?v=wnjSqOyRg, https://www.youtube.com/watch?v=fOq78xyzIXQ és https://www.youtube.com/watch?v=6cjXe3Olv3Q
Jegyzetek
Kategória:Sebészeti műszerek Kategória:Feltörekvő technológiák Kategória:Robotika