La Danimarca ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016. Sarà la 27ª partecipazione degli atleti danesi ai giochi olimpici estivi.
Nuoto
+ FemminileAtletaEventoBatterieSemifinaliFinaleTempoClassificaTempoClassificaTempoClassificaJeanette Ottesen100 m farfalla57"157ª57"476ª57"177ªPernille BlumeJulie Kepp JensenSarah BroMie Ø. Nielsen4×100 m libero3:39"4512ªcolspan=2 non qualificataLotte Friis
+ MaschileAtletaEventoBatterieSemifinaliFinaleTempoClassificaTempoClassificaTempoClassificaAnton Ipsen400 m libero3:48"3120ªalign=center colspan=2 non qualificatoMads Glæsner400 m libero3:52"5936ªalign=center colspan=2 non qualificato
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