Biografia Di famiglia benestante, viene avviato agli studi liceali presso il Liceo Classico Ugo Foscolo di Pavia per poi proseguirli nella facoltà di medicina dell'ateneo pavese, con l'obiettivo di fargli continuare la professione di due zii materni, entrambi affermati medici. Grazie ai buoni uffici del padre Carlo, all'epoca sindaco di Pavia, viene contemporaneamente accettato come praticante nell'Istituto di Anatomia annesso al Policlinico San Matteo.
In breve tempo Milani capisce di non apprezzare la professione medica e, dopo aver casualmente assistito a una lezione sul Medioevo, decide di iscriversi alla facoltà di lettere. Dopo la laurea in lettere moderne nel 1950, con una tesi sul brigantaggio nelle Calabrie, basata sul carteggio del concittadino Gaetano Sacchi, che diventerà più tardi Romanzo militare, viene assunto nella Biblioteca Civica di Pavia, divenendone direttore e lavorandovi fino al 1964.
La sua attività di giornalista e scrittore inizia nel 1953 con saltuarie collaborazioni al Corriere dei Piccoli, al tempo diretto da Giovanni Mosca, periodico poi trasformatosi nel Corriere dei Ragazzi, del quale Milani divenne , e con il quale collabora fino al 1977. In questo periodo Milani adotta vari pseudonimi, come Eugenio Ventura, Piero Selva, Stelio Martelli, Mungo Graham Alcesti o T. Maggio per alternare le firme nella sua produzione.
Tra i suoi libri per ragazzi si ricordano i volumi dedicati alle avventure del cow-boy Tommy River e di Martin Cooper; è noto anche per le varie amicizie e collaborazioni con i più importanti disegnatori italiani, tra i quali Hugo Pratt, Milo Manara, Grazia Nidasio, Mario Uggeri, Aldo Di Gennaro, Dino Battaglia, Sergio Toppi e Attilio Micheluzzi.
Terminata la collaborazione con il Corrierino, tiene su La Domenica del Corriere la rubrica La realtà romanzesca, che divenne famosaRai Scuola. In seguito assume la direzione del quotidiano La Provincia Pavese, incarico che lascia ben presto per dedicarsi alla scrittura di romanzi e, soprattutto, di saggi e biografie di argomento storico.
Notevole anche la produzione di genere fantasy per adulti, della quale occorre citare Fantasma d'amore, trasposto nell'omonima opera cinematografica da Dino Risi, e Selina, dal quale Carlo Lizzani ha tratto lo sceneggiato televisivo La trappola.
Assai originale l'approccio al genere poliziesco con la produzione di alcuni gialli storici incentrati sulla figura di Melchiorre Ferrari, commissario dell’Imperiale Regia Delegazione di Polizia del Lombardo-Veneto e ambientati nella Pavia di metà Ottocento.
Assumono particolare importanza i libri sulla storia di Pavia, le biografie di Giuseppe (del 1982) e Anita Garibaldi (del 1995), parte di un percorso risorgimentale che era iniziato nel 1971, con la meticolosa ricostruzione della Battaglia di Solferino e San Martino, quest'ultima firmata con lo pseudonimo di Stelio Martelli nell'edizione originale e riedita, quasi quarant'anni dopo, con una corposa appendice curata dall'Associazione Storica Medolese.
Vincitore di numerosi premi letterari, in occasione dell'ottantesimo compleanno, viene celebrato a Pavia con la mostra Le mani di Mino, curata da Grazia Nidasio e dal MUF, che ripercorre le tappe più significative della sua sterminata produzione letteraria e fumettistica.
Per la sua opera di storico, nel 2011 il Comune di Medole ha conferito a Mino Milani la cittadinanza onoraria.
Nel 2019 gli è stata dedicata l'intera edizione del Festival di letteratura per ragazzi "La vallata dei libri bambini". Il suo archivio è conservato presso il Centro per gli studi sulla tradizione manoscritta di autori moderni e contemporanei dell’Università di Pavia.
Muore il 10 febbraio 2022 nella sua casa di Pavia, all'età di 94 anni.
Stile Gianni Rodari dice di lui:
Onorificenze e riconoscimenti
Premio Yellow Kid al Salone Internazionale dei Comics (1971)
Opere Romanzi e racconti Il cuore sulla mano, Del Duca, 1958 Il fiume non si ferma, Del Duca, 1959 e 1968 Ragazzi di cuore, Del Duca, 1960 La Santa Allegranza, Mursia, 1965 Sir Crispino, Mursia, 1966 Il drago di fiamma, Mursia, 1967 La realtà romanzesca, Mursia, 1967 Mille860, Mursia, 1967 Lo strano viaggio di Tommaso Rampin, CdP, 1967 (illustrazioni di Bruno Faganello) Le avventure di Martin Cooper: Il paese delle grandi orme - In fondo al pozzo, Mursia, 1968 Nell'inferno del Sudan, Mursia, 1969 Aka Hor, Mursia, 1969 e Fabbri, 2002, ISBN 978-88-451-2946-9 La Valle dei Diamanti, pubblicato a puntate sul Corriere dei Piccoli dal 26 giugno al 27 settembre 1970 Un'avventura sul Po, Mursia, 1970-72 ed EMP, 2002, ISBN 978-88-250-1097-8 Efrem soldato di ventura, Mursia, 1972 e Mursia, 2003, ISBN 978-88-425-3072-5 I quattro di Candia, Einaudi, 1973 Le nuove avventure di Efrem, Mursia, 1975 e 1986 Fantasma d'amore, Mondadori, 1977 e Barion, 2013, ISBN 978-88-6759-012-4 Le nuove avventure di Martin Cooper, Mursia, 1978 Selina, Mondadori, 1980 Le isole della paura, Mondadori, 1982 Ivanhoe di Walter Scott riletto da Mino Milani, Mursia, 1984 La ricerca del Santo Gral, Mursia, 1985 e 2002, ISBN 978-88-425-3019-0 Romanzo militare, Camunia, 1986 e Mondadori, 1991, ISBN 978-88-7767-016-8 Margherita Cantarana: una storia pavese del XVIII secolo, Ponzio, 1986 Il romanzo di Robin Hood, Mursia, 1986, 1989 e 2007, ISBN 978-88-425-3776-2 Il pavese errante: una storia pavese d'oggi, Ponzio, 1987 Poesie e traduzioni, Amici di Via Cardano, 1987 L'uomo che tradì Pavia: una storia pavese del XIV secolo, Ponzio, 1988 L'uomo giusto, Rizzoli, 1989, ISBN 978-88-176-6454-7 Eudes 1789: un ragazzo di Francia, Mursia, 1989 e 1999 La spada nella roccia, Mursia, 1991, ISBN 978-88-425-1077-2 Come fu che l'anello di san Siro finì a Boston, Ponzio, 1991 Guglielmo e la moneta d'oro, 1992 Quei due anni di amore e di guerra (1943-45), Piemme, 1992 La donna che odiava i pavesi: una storia pavese del XVI secolo, Ponzio, 1992 La fine della Battaglia, Camunia, 1993 I cavalieri della Tavola rotonda, Mursia, 1993 L'ultimo lupo, Piemme, 1993, ISBN 978-88-384-3711-3 La Storia di Dedalo e Icaro, EL edizioni, 1993, ISBN 978-88-7926-290-3 La storia di Orfeo ed Euridice, EL edizioni, 1994 Quattro giorni con chi, Signorelli, 1994, ISBN 88-434-0174-2 Un pavese nell'harem del re, ossia pelle di luna, Ponzio, 1994 La storia di Ulisse e Argo, EL edizioni, 1995 Guerrino il meschino, Mursia, 1996, ISBN 978-88-425-8434-6 La balossa di Torre Pavese: una storia pavese del XVIII secolo, Ponzio, 1996 Incantesimo donna, Giunti, 1997, ISBN 978-88-7767-215-5 La storia di Tristano e Isotta, Einaudi, 1998, ISBN 978-88-7926-275-0 Perdere la testa per una bella signora pavese: una storia pavese del XVII secolo, Ponzio, 1998 La storia di Enrico VIII e delle sue sei mogli, Einaudi, 2000, ISBN 978-88-286-0472-3 Gianni Babbeo va sulla luna, Aragno, 2000 Tradimenti, Todaro, 2000 Efrem il cavaliere, La Scuola, 2000 ISBN 88-350-9781-9 L'uomo venuto dal nulla, Salani, 2000 e BUR, 2013, ISBN 978-88-17-06492-7 In fondo al pozzo, Alfa edizioni, 2001 (serie i cdlibri) Crespi Jacopo, Fabbri, 2001 e 2004, ISBN 978-88-451-0703-0 I cavalieri della Tavola rotonda, Mursia, 2001, ISBN 978-88-425-2820-3 Come ci restarono quelli della Mascherpa: una storia pavese del XVII secolo, Ponzio, 2001 Tre arance di Natale, Interlinea, 2002, ISBN 978-88-8212-367-3 Seduto nell'erba, al buio. Diario di un ragazzo italiano. Estate 1944, Fabbri, 2002 e BUR, 2010, ISBN 978-88-17-04025-9 Quaderno di un amore perduto, Aragno, 2002, ISBN 978-88-8419-104-5 Vantina. Un amore di Napoleone all'Elba, Iuculano, 2003 e Barion, 2014, ISBN 978-88-6759-020-9 La torta, Interlinea, 2003, ISBN 978-88-8212-431-1 e 2008, ISBN 978-88-8212-633-9 Giulia, Interlinea, 2004, ISBN 978-88-8212-475-5 Chi mi ha toccato, Ibis, 2005, ISBN 978-88-7164-199-7 Grida! Corri! Scappa!, Edizioni svizzere per la gioventù, 2005 La cagna del ponte - La casa di via Robolini, Effigie, 2005, ISBN 978-88-89416-20-4 La guerra sia con me - Vita immaginaria di San Rocco, Mursia, 2005, ISBN 978-88-425-3442-6 Sognando Garibaldi, Piemme, 2005, ISBN 978-88-384-3691-8 Un angelo, probabilmente, Einaudi, 2006, ISBN 978-88-477-1444-1 Udilla, Fabbri, 2007, ISBN 978-88-451-3966-6 Ortensia, Iuculano, 2007, ISBN 978-88-7072-787-6 Due biglietti di sola andata, Ibis, 2007, ISBN 978-88-7164-215-4 Perdere la testa, Mursia, 2008, ISBN 978-88-425-3668-0 Via Pietro Azzario 20, Effigie, 2009, ISBN 978-88-89416-94-5 L'autore si racconta, Franco Angeli, 2009, ISBN 978-88-568-1167-4 Cuccare chi, Effigie, 2011, ISBN 978-88-89416-65-5 Romanzo militare, Mursia, 2011, ISBN 978-88-425-4841-6 Storia di Ulisse e Argo, Einaudi, ISBN 978-88-6656-085-2 Garibaldino senza saperlo, Mursia, 2011, ISBN 978-88-425-4715-0 Di amore e di guerra, Interlinea, 2018, ISBN 978-88-6857-170-2 Avventura sul fiume, TS Edizioni, 2021, ISBN 978-88-624-0840-0
Ciclo di romanzi di Tommy River: Tommy River (1960) Il ritorno di Tommy River (1961) Tommy River e il Tuerto (1962) Tommy River e lo Scozzese (1964) Tommy River sulla via del Nord (1965) L'avventura di Tommy River (1968) Tommy River e la lunga pista (1970) Tommy River, addio (1976)
Ciclo dell'Imperial Regio commissario Melchiorre Ferrari: La cagna del ponte, Ponzio, 1981 Guillermo: il diario di donna Giovannina Beretta: una storia pavese del secolo XVII, Ponzio, 1982 Il vampiro di Piazza Cavagneria, Ponzio, 1983 Quel muto pavese dal laccio al collo, Ponzio, 1984 Pavia Brucia, ossia la strega: una storia pavese del X secolo, Ponzio, 1985 La ricamatrice di Porta Salara, Ponzio, 1989 Come fu che l'anello di san Siro finì a Boston, Ponzio, 1991 - Effigie, 2013, ISBN 978-88-97648-15-4 Pellegrina, ossia un duello a Pavia, ovvero una questione di rose, Ponzio, 1993 Un mostro a Pavia, Ponzio, 1995 L'annegata di Borgobasso, Ponzio, 1997 Il mistero di Carona, Ponzio, 1999 Ed ora, Ferrari?, Ponzio, 1999 Che cosa fece Ravetta in Francia, Ponzio, 2000 Lama triangolare. Ossia l'amara notte del commissario Ferrari, Ponzio, 2002, ISBN 978-88-89214-08-4 Il Vampiro di piazza Cavagneria - La ricamatrice, Effigie, 2006, ISBN 978-88-89416-45-7 Un'altra sconfitta, Ferrari, Effigie, 2008, ISBN 978-88-89416-67-9 Dopo trent'anni, Effigie, 2009, ISBN 978-88-89416-77-8 La donna che non c'era, Effigie, 2010, ISBN 978-88-97648-01-7 Storia ingrata, Effigie, 2015, ISBN 978-88-97648-56-7 Il castello, Effigie, 2016, ISBN 9788897648833
Saggistica, arte e storia Pavia e i suoi territori nel risorgimento d'Italia, Tipografia del Libro, 1959 Garibaldi e i Mille, Ripartizione Educazione Comune di Milano, Tipografia Cirillo Del Duca, Milano, 1960 Pavia e la spedizione dei Mille, Tipografia del Libro, Pavia, 1960 Storia popolare di Pavia. Primo millennio, E.P.T. (Tip. Fusi), 1967 Mille860, Mursia, 1967 Da Caporetto al Piave, Gruppo Editoriale Fabbri, 1970 Eisenhower, Gruppo Editoriale Fabbri, 1970 La grande avventura dell'uomo. Studio e interpretazione del genere umano ideato, Milano, AMZ, 1970-1975. 8 volumi (illustrato da Cesare Colombi) Le battaglie di Solferino e San Martino, Edizioni Varesina Grafica, Azzate, 1971 La strage dei Romanov, Mondadori, 1973 L'assassinio di Rasputin, Mondadori, 1973 Civilization Makers, Tom Stacey Ltd, 1973, ISBN 978-0-85468-200-3 Mazzini, Mondadori, 1974 I grandi contestatori: Mazzini, Rizzoli, 1974 La crociera del «Maddaloni». Vita e morte di Nino Bixio, Mursia, 1977 Il Ticino di Pavia, Luigi Ponzio, 1979 Uomini che non ebbero paura, EMP, 1980 No alla violenza. Martin Luther King, Mohandas K. Gandhi, Massimiliano Kolbe, Anna Frank, EMP, 1981 Padre Kolbe, EMP, 1982 La presa di Gaeta, Gruppo Editoriale Fabbri, 1983 La breccia di porta Pia, Gruppo Editoriale Fabbri, 1983 Storia di Pavia. Una grande storia in breve, Camunia, 1985 Il castello di Beatrice duchessa di Milano, Libreria Cardano, 1987, (con Vincenzo Bellini e Alberto Cuomo) Gerolamo Cardano, Camunia, 1990