20009 Joerao è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1991, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,556021 UA e da un'eccentricità di 0,208421, inclinata di 8,635193° rispetto all'eclittica. Ha un periodo di rotazione di 2,97 ore.
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Joerao Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1991