Questa voce raccoglie tutti i personaggi della serie Sailor Moon. Si tratta principalmente delle famiglie delle guerriere sailor, dei loro amici e compagni di scuola, nonché di altri personaggi alieni o non-umani che hanno giocato un ruolo minore nella storia.
Protagonisti e personaggi principali Usagi Tsukino/Sailor Moon/Principessa Serenity Ami Mizuno/Sailor Mercury Rei Hino/Sailor Mars Makoto Kino/Sailor Jupiter Minako Aino/Sailor Venus Chibiusa/Sailor ChibiMoon/Small Lady Haruka Ten'ou/Sailor Uranus Michiru Kaiou/Sailor Neptune Setsuna Meiou/Sailor Pluto Hotaru Tomoe/Sailor Saturn Mamoru Chiba/Tuxedo Mask/Principe Endymion Helios/Pegasus ChibiChibi/Sailor ChibiChibi Princess Kakyuu Sailor Starlights/Three Lights
Gatti
Luna è la gatta nera che vive a casa di Usagi Tsukino. Ha vissuto nel regno di Silver Millennium ed è stata consigliera della regina Serenity. È colei che informa le guerriere sailor del loro passato, futuro e compiti, e fornisce loro le penne per la trasformazione e i vari oggetti magici. La fonte dei suoi poteri, compresa la capacità di parlare, è il simbolo di luna crescente che ha sulla fronte e che mantiene nella sua forma umana quando assume l'aspetto di una giovane donna dai capelli neri. È molto giudiziosa e responsabile, e per buona parte della prima serie, non fa altro che riprendere e rimproverare Usagi e le altre ragazze, a esclusione di Ami. Nella quinta serie, si prende una cotta per Yaten dei Three Lights, rendendo le guerriere Sailor invidiose. Nel film Il cristallo del cuore, invece, si innamora dello scienziato che le salva la vita, Kakeru Ozora, lamentando il fatto di non essere umana. Usagi riuscirà seppur per poco a realizzare il suo desiderio tramite il potere del cristallo del cuore a far diventare Luna una bellissima ragazza che dopo aver preso con sé il ragazzo di cui si è innamorata lo porta con sé nello spazio per poi dirgli addio con un bacio,
Nella serie live Pretty Guardian Sailor Moon, Luna è un gatto di peluche parlante che successivamente acquisisce il potere di diventare una ragazza umana dal nome di Luna Tsukino, nonché la guerriera sailor Sailor Luna, personaggio disegnato da Naoko Takeuchi in persona. Da umana il suo carattere è inalterato, a parte una certa debolezza nei confronti dei dolci e un'istintiva attitudine a comportamenti felini, come avere paura dei cani e distrarsi spesso per oggetti in movimento.
In giapponese è doppiata da Keiko Han e da Ryō Hirohashi in Sailor Moon Crystal, da Han Keiko nella sua versione di gatto peluche e da Rina Koike nei panni di Sailor Luna. In italiano è doppiata per Mediaset da Graziella Porta, nel primo film edito da Shin Vision da Laura Lenghi e in Sailor Moon Crystal da Ughetta d'Onorascenzo.
Artemis è il gatto bianco di Sailor Venus, cui ha donato i poteri molto tempo prima dell'inizio della serie. Come Luna, ha vissuto nel regno di Silver Millennium ed è stato consigliere della regina Serenity. Innervosisce spesso Luna col suo carattere più giocherellone e superficiale e ha con lei una relazione mai dichiarata o ufficializzata, benché confermata dall'arrivo della figlia Diana. Nella sua forma umana assume l'aspetto di un giovane uomo dai capelli bianchi col simbolo della Luna crescente sulla fronte. Artemis ha un forte legame con Mamoru Chiba e invidia agli umani la possibilità di sposarsi in chiesa.
In giapponese è doppiato da Yasuhiro Takato, da Kappei Yamaguchi nel live action e da Yōhei Ōbayashi in Sailor Moon Crystal. In italiano è doppiato per Mediaset da Pietro Ubaldi, nel primo film edito da Shin Vision da Simone D'Andrea e in Sailor Moon Crystal da Leonardo Graziano.
Diana è la gattina grigia di compagnia di Chibiusa, nata dall'unione fra Luna e Artemis. Come la sua padrona, proviene dal futuro e condivide con lei la capacità di avvertire i pericoli reciproci anche a grandi distanze. Nell'anime compare solo nella quarta serie, dove è fonte di guai per Artemis essendo scambiata da Luna per una figlia di lui avuta da una relazione con un'altra gatta. Nel manga invece appare per la prima volta nella seconda serie e fa anche da assistente a Sailor Pluto come guardiana della porta del tempo. Nella sua forma umana assume un aspetto simile a Chibiusa col simbolo della Luna crescente sulla fronte e, a differenza dei suoi genitori, la coda. Nell'edizione televisiva italiana il suo nome è pronunciato in italiano, mentre in originale all'inglese Daiana.
In giapponese è doppiata da Kumiko Nishihara e da Shōko Nakagawa in Sailor Moon Crystal. In italiano è doppiata per Mediaset da Monica Mantegazza e in Sailor Moon Crystal da Valentina Pallavicino.
Antagonisti
Dark Kingdom Clan Black Moon Death Busters Dead Moon Circus Ail e An Shadow Galactica
Familiari delle Guerriere Sailor Famiglia Tsukino Ikuko Tsukino è la madre di Usagi e Shingo nel ventesimo secolo. È una casalinga giovane, ma con le classiche contraddizioni genitoriali: ansiosa perché i figli ottengano buoni risultati scolastici, ma evidentemente preoccupata di non essere troppo oppressiva. Ha un rapporto molto stretto con la figlia, al punto di consigliarla sul suo rapporto con Mamoru, che a differenza del marito, ha accettato di buon grado. Nella quarta serie, diviene anche vittima del Trio amazzonico. Come tutti i personaggi minori della serie, tende un po' a svanire nel progredire degli eventi, anche se è l'unico personaggio a fare una breve apparizione nella quinta serie, in occasione dell'arrivo di ChibiChibi. Ikuko durante la storia sembra essere completamente all'oscuro della vera identità della figlia, ne sospetta mai che qualcosa di strano accada intorno a lei. Soltanto nel manga, quando Usagi le affida Luna, Artemis e Diana feriti, e va via, Ikuko dice piangendo "Ho come la sensazione che non tornerà più..."(Sailor Moon Volume 47 act 47 Edizioni Star Comics). Infatti qualche atto dopo, Usagi deve affrontare la sua battaglia finale con Sailor Galaxia.
In Giappone Ikuko è doppiata da Sanae Takagi, mentre in Italia da Cinzia Massironi (salvo nell'episodio 86 della seconda serie in cui la Massironi viene sostituita dalla cugina Marina). In Pretty Guardian Sailor Moon è interpretata da Kaori Moriwaka.
Kenji Tsukino è il padre di Usagi Tsukino e Shingo nel ventesimo secolo. Di lavoro fa il fotoreporter ed è molto benvoluto dalla figlia. Kenji dal canto suo, è estremamente geloso della ragazza e non vede di buon occhio il rapporto con Mamoru Chiba considerandolo troppo grande per Usagi, e preferendogli piuttosto Gurio Umino. È l'unico in famiglia a rendersi conto di una certa somiglianza fra sua figlia e Sailor Moon, nonché di notare quanto appaia più bella la ragazza, dopo che nella prima serie Usagi ha scoperto di essere la principessa Serenity. In Giappone Kenji è doppiato da Yuji Machi, mentre in Italia da Federico Danti (salvo per l'episodio 40 della prima serie dove viene sostituito da Gianfranco Gamba e per il numero 45 dove viene doppiato da Gabriele Calindri). In Pretty Guardian Sailor Moon è interpretato da Ryuta Tazaki, ma compare solo nell'episodio del matrimonio di Mamoru e Usagi.
Shingo Tsukino è il fratello minore di Usagi Tsukino, più piccolo di lei di circa 3-4 anni. Compare in tutte le versioni della storia, ma è un personaggio di cui si sa ben poco. Il rapporto fra Usagi e il fratello è alternativamente di collaborazione, di gioco, o di scarsa sopportazione, soprattutto a causa della tendenza di Shingo di prendere in giro la sorella. Nei primi episodi dell'anime odiava Luna e nel 144 sembra avere una cotta per Ami; inoltre dopo aver "incontrato" Sailor Moon diventa un suo fan. In Giappone Shingo è doppiato da Chiyoko Kawashima, mentre in Italia da Paolo Torrisi. In Pretty Guardian Sailor Moon è interpretato da Naoki Takeshi.
Famiglia Mizuno
Ami Mizuno vive da sola con la madre, Saeko Mizuno, una rinomata dottoressa, che la ragazza stima molto (anche Ami sogna di diventare medico). Nel manga la donna viene mostrata in un paio di scene nel corso della serie Dream e fa anche brevi apparizioni una nell'anime e nel live, benché in entrambi i casi non ha una parte parlata. A causa del proprio lavoro non si vede molto con la figlia, e spesso le due comunicano tra di loro tramite una lavagnetta.
Il padre di Ami invece è un pittore che lasciò la famiglia quando la ragazza era ancora molto piccola. L'unico contatto che ha con lui sono delle cartoline illustrate che l'uomo le spedisce annualmente. Nonostante questo, sembra che Ami non soffra affatto della situazione.
Nell'anime il proprietario del palazzo dove si tiene il torneo di scacchi (in cui Ami sfiderà Berthier durante l'episodio) fa un accenno al nonno della ragazza, di cui era amicoAnime di Sailor Moon, episodio 71.
Famiglia Hino
La madre di Rei, Risa Hino, morì di malattia quando la ragazza era ancora una bambina. Il padre Takashi Hino, un importante uomo politico affidò la bambina al nonno materno, e non si fece mai più vedere. Questa è la ragione per la quale in quasi tutte le versioni della storia, Rei non ha fiducia negli uomini.
Nonno di Rei Il è il tutore legale di Rei, e il suo nome non viene rivelato mai. Nell'anime il nonno appare frequentemente, ed ha l'aspetto di un bassissimo, simpatico e irrimediabilmente sporcaccione uomo anziano; nel manga appare soltanto in un paio di scene, ed ha un aspetto molto più giovane della sua controparte animata. In PGSM, invece non viene fatto alcun riferimento al personaggio. Nell'anime è spesso protagonista di gag che lo vedono "provarci" con ragazze molto più giovani di lui, spesso trascinando nelle sue "imprese", anche il riluttante Yuichirou. Il suo ruolo più importante nell'anime è nella prima serie quando viene rivelato che il nonno è uno dei portatori di un cristallo d'arcobaleno. In Giappone il nonno è doppiato da Tomomichi Nishimura, mentre in Italia inizialmente da Pietro Ubaldi, poi stabilmente da Maurizio Scattorin.
Famiglia Kino
I genitori di Makoto Kino, morirono in un incidente aereo tempo prima che la serie avesse inizio. Non viene spiegato con chi abbia vissuto Makoto durante l'infanzia, ma almeno nel manga, si sa per certo che Makoto durante la serie viva sola. A causa dell'incidente Makoto ha sviluppato una profonda paura degli aerei.
Famiglia Aino
Di Minako Aino si sa solo che vive con i genitori e che non ha fratelli. I genitori di Minako vengono mostrati brevemente solo nel suo manga "Codename: Sailor V", ma mai in quello della saga e nell'anime, ai quali non viene mai fatto alcun riferimento.
Scuola Juuban Naru Osaka