Biografia Militante a livello di campionato provinciale australiano con la selezione del Northern Suburbs (Sydney), rappresentò nel campionato nazionale e nel Super 14 i Waratahs: l'esordio nella competizione del SANZAR avvenne nel 2000 contro i Bulls.
Esordì in Nazionale australiana ad Auckland contro la nell'ultimo incontro del Tri Nations 2003; il suo secondo incontro fu contro l' durante la ; titolare per tutta la manifestazione, disputò anche la finale, persa contro l'.
Dall'edizione del 2003 prese parte a tutte le edizioni del Tri Nations fino al 2009; fu convocato per la in Francia, nel corso della quale raggiunse la sua cinquantesima presenza internazionale contro il . Al termine della stagione di Super Rugby 2011 Baxter annunciò il suo ritiro, pur dichiarandosi disponibile a essere eventualmente convocato per la , cosa che comunque non avvenne; fino al 2009, anno dei suoi più recenti impegni internazionali, disputò 69 incontri per gli Wallabies.
Dal 2001 è architetto, laureato all'Università di Sydney.
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