Il progetto giapponese Humanoid Robotics Project ha sviluppato, a partire dal 1997, una serie di robot umanoidi e di robot per l'aiuto domestico. Il progetto è sponsorizzato dal Ministero Giapponese per l'economia, lo scambio e lo sviluppo (METI) e dall'Organizzazione Giapponese per lo sviluppo della tecnologia industriale (NEDO). Il progetto è supervisionato dalla Kawada Industries e supportato dall’Istituto nazionale avanzato per la scienza e tecnologia (AIST) con sede a Tokyo e dalla Kawasaki Heavy Industries, Inc. La serie HRP va anche sotto il nome di Promet.
I modelli HRP non vanno confusi con la serie HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform) prodotta dalla Fujitsu.
Caratteristiche e tecnologia Una caratteristica interessante del modello HRP-2 è la capacità di rialzarsi in piedi dopo essersi steso sul pavimento sia di fronte che di spalle. Questa è una caratteristica che il robot ASIMO prodotto dalla Honda non ha.
Specifiche HRP-1(1997) HRP-2P(1998) HRP-2 Promet(2002) HRP-3P prototipo(2005) HRP-3 Promet MK-II(2007) HRP-4C(2009) Peso 130 kg 58 kg 65 kg 68 kg 43 kg Altezza 160 cm 154 cm 160 cm 160.6 cm 158 cm Larghezza 60 cm 62 cm 66.4 cm 69.3 cm Profondità 55.5 cm 36.3 cm 41 cm Velocità di camminata 2 km/h 2 km/h 2 km/h 2 km/h Batterie Ni-Zn135 V / 6 Ah Nickel metal hydride48 V / 20 Ah Tempo di operatività 25 minuti 60 minuti 120 minuti 20 minuti DOF 28 30 36 42 42 Sensori 2-eye stereo camera 3-eye stereo camera 3-eye stereo camera2-eye camera 3-eye stereo camera2-eye cameraLaser limits sensor Immagini
Bibliografia
Altri progetti
Collegamenti esterni
General Robotix,Inc(English) AIST Humanoid Robotics Group - academic side to the HRP project
Categoria:Androidi