Elpenore (), nella mitologia greca, è uno dei compagni di Ulisse, presente nellOdissea.
Mito Durante la sosta presso Circe, venne trasformato, insieme ad altri Greci, in un maiale. Successivamente, la dea gli ridiede le sue fattezze umane.
La sera prima della partenza, ubriaco, Elpenore si sdraiò a dormire sul tetto dell'abitazione di Circe. Al mattino, essendosi dimenticato di dove si trovasse, cadde e morì per la rottura dell'osso del collo. I compagni non si accorsero della sua assenza e partirono lasciando il cadavere insepolto.
Fu la prima anima che Ulisse vide durante l'evocazione dei morti. Elpenore non era stato ancora tumulato, e dunque la sua anima si trovava al di fuori dell'Ade. Pregò dunque Ulisse di dargli adeguata sepoltura. Ulisse si impegnò in tal senso e, una volta terminata l'evocazione, fece seppellire il compagno morto a Eea, l'isola di Circe.
Curiosità Elpenore è il personaggio principale nel videogioco Rock of Ages 3.
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