thumb|直立姿勢の重心と重心線。 直立姿勢（ちょくりつしせい）とは、まっすぐに立つことである。立位姿勢とも。
人間特有の姿勢であり、四つん這いから直立して二足歩行を始めた理由には荷物を手を使って運ぶ必要性があったなど諸説ある。
制御 ヒトが直立している姿勢は、本来不安定で随意運動と不随意運動を繰り返し、動的に制御して直立姿勢を維持している。直立姿勢では、地面についた四肢の接地面を繋いだ支持基底面が4本の四肢で体を支えるハイハイや四足歩行生物に比べ狭く、重心の位置も高くなり、安定性が劣る。
加齢や疾患によって直立姿勢異常が発生する。
出典
関連項目
気をつけ、起立 起立性調節障害(略称:OD) (略称:OI)
起立性低血圧 仰臥位 直立二足歩行 - 直立して祈りをささげるキリスト教の宗派。
、立ち飲み、立ち食い コントラポスト - 芸術作品の立像姿勢。 お辞儀、スタンディングオベーション ロコモティブ症候群 猫背