エオアースロプレウラは、シルル紀後期からデボン紀後期にかけて生息していたヤスデ綱の属である。

化石は主としてクチクラの断片で、ドイツのラインラント＝プファルツ州、英国のシュロップシャー典礼カウンティ、米国のニューヨーク州、カナダのニューブランズウィック州から発見されている。

知られている限りアースロプレウラ亜綱の最古のメンバーであり、北アメリカ最古の陸棲動物である。アースロプレウラ属の進化前の非常に初期の段階の種であり、比べるとはるかに小型の種であった。

体長は100ｍｍ（3.9インチ）に達した。アースロプウレラと同様、 堅い外骨格（鎧のような背甲）で覆われた体と、左右に分かれた多数の脚が特徴である。当時はまだ本格的な陸上植物の繁栄が始まる前の段階であり、湿地帯や浅い水中などに生息していたと考えられている。 脚注