(5321) Jagras (anteriorament nomenat 1985 VN) es un asteroïde de la cencha principala. Foguèt descobèrt lo 14 de novembre de 1985 pels astronòms daneses Poul Jensen, K. Augustesen e H. J. Fogh Olsen a l'Observatòri de Brorfelde (prèp d'Holbæk). Aqueste nom foguèt donat en onor a l'amic, Jakob Grove Rasmussen, de la filha d'un dels astronòms.