miniaturadaimagem|300x300px|A Batalha de Posada retratada em Chronica Hungarorum (1488) O exército da Valáquia existiu ao longo da história do país. Desde a sua fundação até 1859, quando foi unido ao exército moldavo no que viria a ser o Exército Romeno.
O exército era composto principalmente de cavalaria ligeira, utilizada em táticas de ataque e fuga, embora também existissem várias outras unidades. Entre os séculos XVI e XVIII, o exército foi formado principalmente por unidades mercenárias. Em 1830, seguindo o Regulamento Orgânico, foi criado o exército permanente da Valáquia. class=notpageimage|miniaturadaimagem|Maquete de um de 1845 A frota valáquia utilizou barcos fluviais de vários tamanhos entre os séculos XV e XVII. Em 1794, foi criada uma pequena flotilha com a aprovação da Sublime Porta. Após os regulamentos de 1830, foi também criada uma flotilha militar. A flotilha valáquia fundiu-se com a moldava em 1860, formando o Corpo de Flotilha do Danúbio, o precursor das Forças Navais Romenas.
Idade Média
Antes do estabelecimento da Valáquia
Antes da formação de um estado valáquio, alguns líderes romenos controlavam terras ao sul dos Cárpatos. Durante a invasão mongol da Europa, dois desses líderes, Bezerenbam e Mișelav, lutaram contra os exércitos mongóis invasores. O exército de Bezerenbam foi derrotado no País de Ilaut, enquanto o exército de Mișelav foi derrotado por Budjek.
Em 1277, o voivoda valáquio Litovoi, mencionado pela primeira vez no Diploma dos Joannitas, lutou contra os húngaros pelas terras reivindicadas pela coroa húngara. Litovoi foi morto na batalha, e seu irmão, Bărbat, foi capturado e forçado a pagar um resgate e reconhecer o domínio húngaro.
Séculos XIV–XV direita|miniaturadaimagem|A Batalha de Posada, conforme retratada no Chronicon Pictum Uma das primeiras ações militares após a fundação da Valáquia foi a Batalha de Velbazhd em 1330. Lá, um exército liderado por Basarab I lutou ao lado dos búlgaros. A batalha terminou em derrota.
No mesmo ano, a Valáquia foi invadida por Carlos I da Hungria, que procurava recapturar as "terras marginais" controladas por Basarab. O exército real húngaro capturou Severin em setembro, nomeando Dionísio Széchy como Bano. Devido aos escassos suprimentos do exército de Carlos, ele foi obrigado a assinar um armistício e a retirar-se da Valáquia. Seu exército foi emboscado por Basarab em um vale montanhoso em 9 de novembro. De acordo com o historiador Constantin Rezachevici, na primeira fase da batalha, que durou dois dias, o exército húngaro foi detido no vale e atacado com armas de longo alcance. Os dois últimos dias de batalha foram travados principalmente em combate corpo a corpo, o que marcou o caráter da batalha. Embora retratado apenas como camponeses armados com arcos e pedras na Crônica Iluminada, o exército valáquio de Basarab era tão bem equipado quanto o exército do rei, como observou Estêvão, filho do cumano Ispán Parabuh.
As guerras com a Hungria continuaram durante o reinado de Vladislav Vlaicu, com Vlaicu derrotando um exército liderado por Nicolau Lackfi no outono de 1368, embora mais tarde tenha se submetido a Luís I. Para uma batalha contra os húngaros, Radu I equipou seu exército com armaduras de Veneza, conforme descrito na Cronaca Carrarese de Galeazzo e Bartolomeo Gatari. Seu exército, no entanto, foi derrotado no confronto, de acordo com a crônica.
Durante o reinado de Mircea, o Velho, a Valáquia enfrentou pela primeira vez os otomanos. Uma vitória foi alcançada na Batalha de Rovine, e Mircea também participou da Batalha de Nicópolis. Em 1430, um documento emitido pelo Rei Sigismundo de Luxemburgo mencionou que a Valáquia e a Moldávia poderiam reunir um exército de 10.000 pancerati, e em 1448 um contingente de 4.000 arqueiros liderados pelo Voivoda participou da Batalha do Kosovo.
Devido aos constantes conflitos internos e externos, Vlad Drácula organizou um pequeno exército de 6.000 a 8.000 soldados composto por pequenos proprietários de terras, boiardos, cortesãos e uma guarda pessoal contratada de trabantes da Transilvânia. Vlad também fez uso de artilharia, que provavelmente era operada por mercenários estrangeiros. miniaturadaimagem|Culverina do século XV, como as usadas na época de Vlad Com esse exército, Vlad fez campanha contra os saxões da Transilvânia que apoiavam seus rivais. Ele também derrotou um exército otomano liderado por Hamza Bey em 1460. Em 1462, Vlad lançou uma campanha ao sul do Danúbio. Dividindo seu exército em seis colunas, ele atacou assentamentos estratégicos perto do rio. Vlad liderou o exército em direção a Nicópolis. Durante essa ofensiva, ele utilizou colubrinas em seu ataque a Svishtov, e também destruiu cerca de 50 navios otomanos. Durante o ataque noturno ao acampamento de Mehmet perto de Târgoviște em 1462, o exército do voivoda sofreu pesadas baixas.
Grande Hoste A grande hoste () era um exército composto por camponeses e habitantes das cidades. O número de soldados nesse exército podia chegar a 30 ou 40 mil. Assim que o príncipe ordenava a convocação às armas, enviados especiais eram despachados para o território para entregar a mensagem. Governadores territoriais ( e ) então transmitiu o apelo às armas às aldeias e vilas. Num documento otomano de 1521, especifica-se que esta mobilização durou pelo menos 20 dias.
A primeira menção documentada do grande exército data do reinado de Mircea, o Velho, em 1408, quando o voivoda concedeu uma aldeia ao abade do Mosteiro de Snagov, que estava isento de todos os impostos, mas não do serviço no grande exército. Vlad, o Empalador, tentou formar esse exército no verão de 1462, durante a invasão de Mehmet. Devido ao tempo relativamente curto, Vlad não conseguiu formar o exército e contou apenas com seu pequeno exército. A partir da primeira metade do século XVI, esse exército deixou de ser formado. A última menção ao grande exército vem de Vlad Înecatul, que mencionou que os aldeões ainda eram obrigados a servir nesse exército. Após essa menção, o grande exército nunca mais apareceu em nenhum documento ou outra fonte.
Início da Idade Moderna
Séculos XVI–XVII miniaturadaimagem|250x250px|Batalha de Șelimbăr em 1599, gravura de Georg Keller Durante seus quatro reinados como Voivoda entre 1522 e 1529, Radu de Afumați lutou em 20 batalhas com pretendentes ao trono apoiados pelos otomanos, como Vladislav III e Mehmed Bey. Ele obteve uma importante vitória contra Mehmed Bey em Grumazi. Expulso do país em uma nova campanha lançada por Mehmed, Radu obteve o apoio de João Zápolya, o Voivoda da Transilvânia, e derrotou o pretendente no outono de 1522.
O exército de Radu Paisie participou da expedição otomana na Hungria sob o comando de Bano Șerban de Izvorani. Em 1538, o próprio Voivoda liderou um exército de 3.000 homens em apoio à invasão da Moldávia contra Petru Rareș. Para melhor equipar seu exército com canhões para uma futura ofensiva anti-otomana, o Voivoda Petru Cercel estabeleceu uma fundição de canhões de bronze em Târgoviște. A fundição, organizada com a ajuda de artesãos venezianos, funcionou até o final de seu reinado.
O voivoda Miguel, o Bravo, realizou diversas campanhas bem-sucedidas. Em 1594, capturou vários fortes turcos ao longo do Danúbio e venceu a Batalha de Călugăreni um ano depois. Com o novo apoio da Transilvânia, Miguel lançou outra ofensiva contra os otomanos no verão de 1595, continuando seus ataques até Adrianópolis. Suas campanhas anti-otomanas duraram até 1599. Após a paz com os otomanos, Miguel atacou a Transilvânia e derrotou André Báthory na Batalha de Șelimbăr. Sua última vitória ocorreu na Batalha de Guruslău contra Sigismundo Báthory em 1601.
Além das tropas locais de , e , Os exércitos de Miguel eram compostos por vários mercenários, incluindo cossacos, sículos, sérvios, moldavos e alemães. Ao longo do seu reinado, o seu número aumentou e, em 1598, havia mais de 13.000 mercenários.
Durante o reinado de Leon Tomșa, o exército valáquio contava com 10.000 cavaleiros e 2.000 soldados de infantaria, conforme relatado pelo voivoda a Paul Strassburg, conselheiro secreto do rei Gustavo II Adolfo. O príncipe Matei Basarab aumentou o número de soldados em seu exército. O exército, dividido em , servos ( e ), e os mercenários chegaram a cerca de 40.000 soldados. Em 1646, Matei Basarab contratou mercenários adicionais, os Seimeni sérvios. Com este exército e com seus aliados poloneses, ele derrotou Vasile Lupu na Batalha de Finta. miniaturadaimagem|Afresco do Mosteiro de Horezu mostrando vários soldados valáquios Como os Seimeni não receberam seu pagamento após a batalha, começaram a se revoltar contra o Voivoda. Inicialmente, a revolta foi contida pela ameaça de invasão de Jorge II Rákóczi. Devido ao custo de manutenção do exército, o novo príncipe, Constantin Șerban, dissolveu os Seimeni em 1655. Após essa ação, a revolta recomeçou, desta vez com o apoio dos e alguns e tinha como alvo os boiardos. O exército rebelde chegou a contar com 20.000 soldados e 30 canhões. Saquearam igrejas, mosteiros e propriedades dos boiardos, matando 32 deles. Com a ajuda de Rákóczi, o exército rebelde liderado por Hrizea de Bogdănei foi derrotado na batalha de Șoplea, após a traição de alguns comandantes rebeldes que se aliaram ao Príncipe. Os remanescentes dos Seimeni foram derrotados em Târgul Bengăi. A revolta, embora tenha diminuído, continuou até 1657.
Como vassalo otomano, o príncipe Șerban Cantacuzino foi obrigado a participar do cerco de Viena em 1683. O exército de 4.000 homens reunido pelo príncipe recebeu tarefas auxiliares, como a construção de pontes, já que os otomanos não tinham muita fé neles. Como Cantacuzino havia se aliado secretamente à Liga Santa, as tropas sob seu comando receberam ordens para sabotar as obras de cerco otomanas e deixaram o campo de batalha logo após o ataque de Sobieski, sem participar da batalha.
Século XVIII miniaturadaimagem|253x253px|Um soldado valáquio, Em 1711, Constantin Brâncoveanu posicionou seu exército perto da fronteira da Moldávia e aguardou o exército russo. Devido às hesitações do voivoda, Toma Cantacuzino partiu com oito regimentos de cavalaria para se juntar aos russos em 22 de junho. A cavalaria valáquia liderada por Toma participou do cerco de Brăila junto com um destacamento russo liderado pelo General Carl Ewald von Rönne, um evento que levaria à prisão e execução de Brâncoveanu.
Após o estabelecimento do domínio fanariota, os exércitos da Valáquia e da Moldávia continuaram a servir. Tal como um século antes, o exército valáquio era composto principalmente por mercenários. Existiram, ao longo do século, um total de 27 tipos diferentes de tropas. Os seus equipamentos e uniformes variavam entre cada tipo de tropa. Embora os boiardos que os lideravam não tivessem formação em academias militares, estudavam as táticas militares da sua época e instruíam as suas tropas em conformidade. Enquanto os exércitos fanariotas desempenhavam bem as suas funções em tempos de paz, como a guarda das Cortes Principescas, das fronteiras e das cidades, e a garantia da ordem pública, em tempos de guerra, a eficiência destes exércitos era limitada devido ao treino deficiente das tropas, à falta de equipamento e à ausência de um corpo de oficiais bem treinado. Algumas vitórias foram, contudo, alcançadas.