Os filtros α−β−γ são frequentemente usados para suavizar dados de séries temporais (corrigindo erros de medição).
Os principios do filtro α−β(−γ) são parecidos com os principios do filtro de Kalman embora com os ganhos (α, β, γ) estáticos, enquanto o ganho de Kalman é dinâmico dependendo da precisão do aparelho de medida.
Equações de extrapolação de estado (predição das estimativas de estado): posição: velocidade: aceleração:
Equações de actualização do estado (correção das estimativas de estado): posição: velocidade: aceleração:
onde: - posição do momento n prevista no momento n-1. - posição do momento n-1 prevista no momento n-1. - incremento de tempo entre medições (ex. entre n-1 e n). - velocidade do momento n-1 prevista no momento n-1. - aceleração do momento n-1 prevista no momento n-1. - posição do momento n actualizada no momento n. - velocidade do momento n actualizada no momento n. - aceleração do momento n actualizada no momento n. - ganho para ajuste de posição. - ganho para ajuste de velocidade. - ganho para ajuste de aceleração. - medição no momento n.