Cunha Gago foi uma importante família de bandeirantes dos primórdios da exploração dos sertões do Brasil a partir do planalto paulista, desbravando terras que são hoje o centro-sul de Minas Gerais e leste do Paraná.
O patriarca da família foi Henrique da Cunha Gago, o velho, filho de Henrique da Cunha e Filipa Vicente Gago e casado com Catarina de Uñate (Unhate), da união nasceu Antônio da Cunha Gago, o "gambeta".
Outros membros importantes da família foram:
Bartolomeu da Cunha Gago Simão da Cunha Gago
Cunha Gago também é a denominação de uma importante rua no bairro de Pinheiros, na capital paulista.
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