A equação diferencial de d'Alembert é uma equação diferencial ordinária não linear de primeira ordem, da forma:
Ela recebe o nome de Jean Baptiste Le Rond d'Alembert. Pela derivação em ordem a x temos:
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Substituímos y' pela nova variável z e dividimos por z':
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Agora consideramos x como uma função de z e obtemos uma equação diferencial para x(z):
A equação de Clairaut é um caso especial desta equação diferencial.
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