Lesothosaurus (que significa "lagarto do Lesoto") foi uma espécie de dinossauro herbívoro e bípede que viveu durante o período Jurássico. Media cerca de 1 metro de comprimento e pesava em torno de 3,5 quilogramas.
O Lesothosaurus viveu na África, ou mais precisamente em Lesoto e África do Sul. Muitos cientistas aceitam a ideia de que os fósseis de Lesothosaurus sejam, na verdade, os mesmos do fabrossauro, descobertos 14 anos antes.
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