Ambrogio di Baldese ou Lippo d'Andrea (1352 – 1429) foi um pintor italiano do final do gótico pertencente à Escola florentina. Giorgio Vasari o chamava de Lippo fiorentino.
Algumas de suas obras podem ser admiradas na Loggia del Bigallo, em Florença, e no Palazzo Datini, na cidade de Prato.
Sua Madonna del Latte está hoje no Museo della collegiata di Sant'Andrea, em Empoli. Colaborou com Niccolò di Pietro Gerini.
Ver também História da pintura Pintura do gótico
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