Máquina térmica, ou motor térmico, em termodinâmica, é aquela integrada num sistema que realiza a conversão de calor (energia térmica) em trabalho mecânico. Isto se dá quando uma fonte de calor leva uma substância de trabalho de um estado de baixa temperatura para um estado de temperatura mais alta. A substância de trabalho (normalmente gás ou vapor em expansão térmica) transfere essa energia através de sua expansão no interior da máquina térmica acionando o sistema mecânico (pistão, rotor ou outro) e realizando trabalho. Durante essa expansão, a substância de trabalho perde calor para o meio.Tipler, P.A.; Física (Para Cientistas e Engenheiros), Vol.2 , Gravitação Ondas e Termodinâmica, 3a Ed., Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., 1995.

O trabalho pode ser definido a partir das trocas de calor:

(1)

onde e são respectivamente o calor cedido da fonte quente e o calor recebido pela fonte fria.

Apesar de sua limitação de eficiência, têm uma grande vantagem que são várias formas de energia que podem ser transformadas em calor como reações exotérmicas (como combustão), absorção de luz de partículas energéticas, fricção, dissipação e resistência. Como a fonte de calor que abastece a energia térmica da máquina pode ser gerada virtualmente por qualquer tipo de energia, estas são extremamente versáteis e como enorme gama de aplicação.

Visão geral thumb|direita|x200px|Diagrama da máquina térmica Em termodinâmica, máquinas térmicas são usualmente projetadas utilizando um modelo padrão, como o Ciclo Otto. O modelo teórico pode ser refinado e ampliado com dados reais de um motor em funcionamento, usando ferramentas como um diagrama indicador. Desde que o modelo padrão foi criado, poucas mudanças foram implementadas, podendo-se dizer que um ciclo termodinâmico é um caso ideal de um motor mecânico. Em termos gerais, quanto maior for a diferença na temperatura entre a fonte de calor e o dissipador frio, maior é a eficiência térmica potencial do ciclo. A temperatura baixa da máquina térmica está limitada a temperatura do ambiente, ou seja, não muito inferior a 300 Kelvin. Por isso a maioria dos esforços para melhorar as eficiências termodinâmicas das máquinas térmicas tem como foco o aumento da temperatura de origem, dentro dos limites dos materiais. A eficiência teórica máxima de uma máquina térmica é igual à diferença de temperatura entre as extremidades quentes e frias, dividida pela temperatura na extremidade quente, todas expressas em graus Kelvin, ou a temperatura absoluta."Efficiency by the Numbers" by Lee S. Langston]

Potência Máquinas térmicas podem ser caracterizadas pela sua potência específica, que é normalmente dada em quilowatts (kW) ou em cavalo-vapor (cv). Essa característica oferece uma aproximação da saída de pico de potência de um motor. Isto não deve ser confundido com a eficiência de combustível, uma vez que a eficiência é elevada, muitas vezes requer uma relação de ar-combustível pobre, e, portanto, menor quantidade de potência.Halliday, D., Resnick, R., Walker, J.; Física, Vol. 2, Livros Técnicos e Científicos Editora, Rio de Janeiro, 1996

Rendimento O rendimento das máquinas térmicas pode ser, de uma maneira geral, a razão entre o trabalho total e o trabalho (ou calor) necessário para que ela funcione, ou seja, é o que se obtém pelo que se dá de trabalho:Tipler, P.A.; Física (Para Cientistas e Engenheiros), Vol.2 , Gravitação Ondas e Termodinâmica, 3a Ed., Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., 1995. (2) mas pela equação (1) podemos melhorar a equação (2):

e por fim: (3) O rendimento é a eficiência com que uma máquina térmica funciona. Em geral o rendimento das máquinas é baixo: motores de automóveis rendem em média 22%; motores a diesel rendem em média 25%; grandes turbinas a gás da ordem de 33% o motor Stirling tem um dos maiores rendimentos, podendo chegar a 40%.Callen Herbert B.; “Thermodynamics and an Introduction to Thermostatistics” | edition 2nd ed. , Inc. 1985 isbn 0-471-86256-8

Supondo que uma máquina térmica receba 100 cal de calor da fonte e, simultaneamente, realize um trabalho útil de 20 cal. Essa máquina teria então uma eficiência,

, ou . Isso significa apenas 20% da energia térmica fornecida à máquina é convertida em trabalho útil sendo o restante não aproveitado pela máquina. Como a quantidade total de energia não pode aumentar ou diminuir temos:Kroemer, Herbert ; Kittel, Charles ; “Thermal Physics” edition 2nd ed. publisher W. H. Freeman Company | year 1980 | isbn 0-7167-1088-9

Portanto:

Exemplos Motor de combustão interna

thumb|Motor a combustão O motor a combustão é uma máquina térmica comumente relacionada à automóveis. Na animação ao lado podemos observar as fases do processo e entender como a energia de determinados gases pode ser convertida em movimento, que é a justificativa para classificarmos essa máquina como uma máquina térmica, ou seja, que converte energia térmica (calor) em trabalho. A eficiência do motor a combustão é de aproximadamente 25%.

Fase 1 Uma mistura de gases (ar e combustível) devidamente dosados por um carburador ou pela injeção eletrônica, preenche o cilindro a medida que o pistão libera espaço, mantendo o sistema a uma pressão constante. Esta mistura geralmente separa uma parte de combustível para cada 15 partes de ar, entretanto dosagens diferentes podem melhorar o desempenho do motor dependendo da necessidade. Nesta fase do processo ainda não há nenhum princípio termodinâmico envolvido.

Fase 2 Em seguida o pistão sobe e comprime a mistura gasosa. Essa compressão pode ser considerada uma transformação adiabática, pois é muito rápida e não permite que o gás troque calor com o meio externo. Nesse ponto a temperatura e a pressão do gás estão muito elevadas.

Deve-se lembrar que o motor precisa estar em movimento para funcionar, ou seja, o pistão deve ser acionado e estar em movimento antes de ser adicionada a mistura gasosa e o motor iniciar seu funcionamento normal. Essa partida do pistão era feita com uma manivela nos primeiros veículos, e atualmente é feita por um motor elétrico auxiliar (motor de arranque), alimentado pela bateria do carro.

Fase 3 Na terceira fase do processo, uma faísca (como a do fogão automático) faz com que o gás entre em combustão. Quando as moléculas do combustível entram em combustão há um rompimento de ligações químicas e esse processo origina novos gases (CO2 e H2O). A pressão gerada pelo aumento do volume pode ser relacionada pela lei dos gases ideais, e é essa pressão que empurra o pistão e mantém o movimento contínuo do sistema mecânico. Essa expansão do gás em combustão também é um processo adiabático devido a velocidade com que o pistão desce e retorna a pressão inicial do sistema.

Fase 4 Nesta última etapa os gases queimados precisam ser expulsos do cilindro para recomeçar o processo. Devido a inércia, o pistão é impulsionado para cima e nesse momento a válvula de escape abre e os gases são empurrados para fora. Esse processo também é isobárico pois o pistão não comprime os gases, apenas os empurra para fora.

Motor de combustão externa

São motores em que a combustão ocorre fora do cilindro. Em teoria, os motores combustão externa seriam os mais eficientes já inventados. Motor Stirling

thumb|x235px|direita|Motor Stirling O motor Stirling, também conhecido como "motor de ar quente" ou "motor de gás quente"Free Piston Stirling Engines. Autores: Graham Walker & J.R. Senft. Springer Science & Business Media, 2012, pág. 01, ISBN 9783642825262 Adicionado em 12/06/2018. opera aproveitando a expansão/retração térmica dos gases. Qualquer gás, quando aquecido expande-se e, retrai-se quando resfriado.Modern Engineering Thermodynamics. Autor: Robert T. Balmer. Academic Press, 2011, pág. 524, ISBN 9780080961736 Adicionado em 12/06/2018. Assim o "motor de ar quente" aproveita tal característica dos gases para criar movimento. Como a fonte de calor/combustão trabalha fora da câmara (ou cilindro), tal motor é definido como motor de combustão externa.Energy Performance of Buildings: Energy Efficiency and Built Environment in Temperate Climates. Autores: Sofia-Natalia Boemi, Olatz Irulegi & Mattheos Santamouris. Springer, 2015, pág. 300, ISBN 9783319208312 Adicionado em 12/06/2018. Teoricamente, o motor Stirling seria a máquina térmica mais eficiente na conversão de energia térmica em trabalho.Energy Conversion. Autores: D. Yogi Goswami & Frank Kreith. CRC Press, 2007, pág. 12-1, ISBN 9781420044324 Adicionado em 12/06/2018.

Motor a vácuo

thumb|180px|esquerda|Motor a vácuo Pode-se definir o motor a vácuo como sendo de ciclo aberto e combustão externa.Google Livros - Termodinâmica - 7ed. Acessado em 26/08/2018. Também é denominado "lambe chama" (flame licker),Google Livros - The Newcomen Bulletin, Edições 128-142. Acessado em 26/08/2018. "motor de chama" (flame engine), "dançarino de chama" (flame dancer) YouTube - Cool flame dancer engine running on butane! Ernest Benton. Publicado em 26 de out de 2017, Acessado em 26/08/2018. e "comedor de fogo"YouTube - Motor Comedor de Fogo. Jesus batista de oliveira. Publicado em 12 de jul de 2013. Acessado em 26/08/2018. pela forma de seu funcionamento.

Motor a vapor

Por sua forma de funcionamento, o motor a vapor é classificado como um motor de combustão externa.

A locomotiva a vapor ficou conhecida como Maria Fumaça devido a coluna de vapor e fuligem que marcava o caminho do primeiro vagão. Geralmente, o material que fornece energia térmica (carvão, lenha) era levado nesses primeiros vagões. Além desse combustível, a máquina precisa de água, que vai absorver essa energia e liberá-la realizando trabalho para dar movimento ao transporte. A eficiência do motor a vapor é inferior a 10%. A animação abaixo ilustra as articulações ligadas ao pistão e nos ajuda a compreender como o movimento de vai-e-vem pode girar uma roda. Entretanto, a classificação de máquina térmica para este sistema está relacionada com o vapor que empurra o pistão. É principalmente na caldeira da locomotiva, onde o combustível é queimado, o lugar em que os conceitos da termodinâmica podem ser melhor observados.

A energia térmica proveniente do material em combustão aquece um reservatório com água. Essa transferência de calor pode ser calculada pela diferença de temperatura, pelo volume de água que vira vapor de água e pelo calor específico da água. Esse vapor sobe e uma válvula permite que ele entre no cilindro onde está o pistão. Uma vez que não há mais espaço, e, sabendo que o volume do vapor continua crescendo conforme mais energia é transferida para o reservatório de água, a pressão dentro do cilindro aumenta até que o pistão é empurrado e seu movimento abre outra válvula que libera o vapor.

Uma vez iniciado o movimento, o pistão retorna a posição inicial devido a sua inércia e isso faz com que a válvula permita que o vapor do reservatório ocupe o espaço do cilindro, completando o ciclo.

x150pxx165pxx165px Pistão (na área em rosa) de uma locomotiva a vapor trabalhando e... ... a imagem da peça real exibida na animação. Vídeo de uma Eolípila, considerado um dos primeiros motores a vapor documentados.

Outros motores de combustão externa

Alguns motores de combustão externa são aperfeiçoamentos do motor Stirling, funcionando no seu ciclo. Outros, operam em ciclos termodinâmicos próprios.

Exemplos:

Motor Ericsson. (ver: Ciclo Ericsson). Motor Fluidyne. Motor Manson. Motor Manson-Guise. Motor Stoddard (ver: Ciclo Stoddard)

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Geladeira

thumb|esquerda|300px|Ciclo de refrigeração