Mucama era a designação dada, no Brasil, a negra escravizada dos seus senhores. Assim também era conhecida a moça escolhida para auxiliar em serviços domésticos ou fazer companhia a pessoas da família, geralmente as sinhás. Ela era escolhida especialmente para essas funções e acabava sendo tida como escrava de estimação. Algumas vezes também era a ama-de-leite.
Exemplo na literatura temos a mucama Lucinda de Joaquim Marcelo, e Sabina do poema homônimo de 1875 de Machado de Assis.ASSIS, Machado de. Sabina. In: ASSIS, Machado de. Americanas. Rio de Janeiro: B. L. Garnier, 1875. p. 159–172.
As mucamas muitas vezes eram submetidas por seus senhores a torturas físicas, psicológicas e sofriam estupro. Existem alguns romances que colocam tais personagens como heroínas e como conselheiras das filhas dos barões do café e dos proprietários de fazendas.
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