200px|miniatura|direita|Mapa da localização de Kirchheim em Heidelberg Kirchheim é um distrito de Heidelberg, localizado no sudoeste da cidade.
miniatura|esquerda|120px|Antigo brasão de Kirchheim
Os registros mais antigos de uma colonização são fundos arqueológicos do início da idade da pedra (3500–1800 a.C.). Estes achados são ordenados como pertencentes à cultura da cerâmica cordada.Körner, Kirchheim, p. 6
A localidade é citada a primeira vez comprovadamente de forma escrita no ano 767 d.C. como Chirichheim no Lorscher Codex.
Na Guerra dos Trinta Anos foi destruída de forma intensa juntamente com sua igreja; sua reconstrução passou por um grande revés após nova destruição incendiária na Guerra dos Nove Anos.
Bibliografia Dieter Neuer: Kirchheim – Eine Ortsgeschichte aus der Kurpfalz. herausgegeben von der Volksbank Kurpfalz eG, 1. Auflage, Global-Druck, Heidelberg 1985 Philipp Körner, Kirchheim. Ein heimatkundlicher Überblick, Heidelberg 2009; 2. Ed. 2011 Kirchheim auf einen Blick. Statistische Informationen zum Stadtteil, herausgegeben von Amt für Stadtentwicklung und Statistik der Stadt Heidelberg, Stand 2012. Online verfügbar, PDF, 171kB.
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