A Batalha de Palmela, ocorrida em 1165, foi um encontro armado da Reconquista entre o rei D. Afonso Henriques e o governador muçulmano de Badajoz, que foi derrotado na ocasião.
História Em 1158, Afonso Henriques conquistou a importante cidade portuária de Alcácer do Sal e após esta cidade ter caído em mãos do rei português, renderam-se ou foram conquistadas numerosas outras vilas no Alentejo. Todas estas posições foram reconquistadas pelos Almóadas após a Batalha de Alcácer do Sal em 1161, menos Alcácer, que se manteve em mãos cristãs.Alexandre Herculano: História de Portugal, I, 1846, p. 397.S. Lay: The Reconquest Kings of Portugal, Palgrave Macmillan, 2009, p. 127.
A 21 de Fevereiro de 1165, Afonso Henriques conquistou o castelo de Sesimbra depois de lhe ter constado que aquela fortificação encontrava-se mal defendida.Manuel Sílvio Alves Conde: Sesimbra, Sobre a Costa do Mar (Séculos XII-XIII) in ARQUIPÉLAGO • HISTÓRIA, 2ª série, VII (2003), p. 252.José Augusto Oliveria: "Vigiar o Tejo, Vigiar o Mar: A Definição dos Concelhos de Almada e Sesimbra" in Da Conquista de Lisboa à Conquista de Alcácer 1147-1217, Edições Colibri, 2019, p. 291.
Assim que soube do ocorrido, o governador Almóada de Badajoz, a maior e mais poderosa cidade muçulmana no ocidente peninsular, partiu para a região a recuperar o castelo com um grande destacamento de guerreiros, entre cavaleiros e peões. No entanto, os muçulmanos avançavam mal ordenados. Ao saber da aproximação do governador, Afonso Henriques saiu a campo e derrotou-o em batalha perto de Palmela. A seguir à batalha, Palmela rendeu-se.Samuel A. Dunham: The History of Spain and Portugal, Volume 3, 1832, pp. 184.
No mesmo ano em que se deu a conquista de Sesimbra, a batalha de Palmela e a ocupação de Palmela, Évora foi também conquistada por Geraldo Sem Pavor.
Ver também Portugal na Idade Média Portugal na Reconquista
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